Stap 7: Laten we beginnen testen!
Sluit de volgende op de vlucht controller. De HMC5883L, TTL converter, en misschien ook sluit de draad aan de ontvangersmodule.
Om te beginnen uw FC eerste testen verbinding op uw computer... de Arduino mini moet oplichten evenals de MPU 6050 na dat zijn tijd downloaden sommige dingen via het internet.
Multiwii arduino programma en en Multiwii Config
En de nieuwste ARDUINO IDE die u waarschijnlijk hebben.
1. open de Multiwii.ino in de Multiwii map eenmaal de tabbladen binnen de arduino programma en ga naar "config.h" Dit is waar u zult beginnen
2. Scroll naar beneden en volg via van //#define QUADX voor het verwijderen van de "#define QUADX" de "/ /" uncomments de lijn
3. Blader omlaag en uncomment #define MINTHROTTLE 1064 als u momenteel SimonK ESC toevoegen / / op de standaardinstelling dat #define MINTHROTTLE 1150 / / (*) (*)
4. Scroll naar beneden een beetje #define MAXTHROTTLE 2000
5. #define I2C_SPEED 400000 L
6. gecombineerd IMU Boards -> uncomment //#define GY_521 naar #define GY_521
7 sroll omlaag I2C barometer en uncomment //#define BMP085 naar #define BMP085
8. I2C magnetometer uncomment //#define HMC5883 naar #define HMC5883
9. Zodra gedaan ga naar Arduino hulpmiddelen op de linker bovenhoek -> bestuur -> Duemilanove of UNO hangt af van je arduino MCU.
10. gereedschap en stel uw poort waar de vlucht controller is aangesloten.
11. UPLOAD!