Stap 2: De aansluiting begrijpen
Belangrijke pinnen om de mededeling van de Sensor de I2C pennen "A4 asSDA" en A5 als "SCL"
Als u verbinding maakt met uw sensoren die u zult moeten elke pin verbinden met dezelfde pin op de arduino mini
Voorbeeld "Sensor SDA" tot "ARduino SDA A4"... dan Sensor SCL aan Arduino SCL
Makkelijk toch? Vergeet niet dat alle sensoren moeten al hun SDA en SCL-pin sluit aan op de correcte terminals op de arduino mini
______________________________________________________________________________________________
Om motoren ~
D3 voor de 1e motor
D10 voor de 2e motor
D9 voor de 3e Motor
en D11 voor de 4e motor
______________________________________________________________________________________________
Om de controller ingangen
THR D2
(ROLL) AIL D4
ELE (PITCH) D5
RUD (YAW) D6
AUX1 D7
AUX2 D12 (optioneel)
______________________________________________________________________________________________
MACHT ~
Gebruik geen 7805 regelgevers Gebruik een 5V UBEC
UBEC is een efficiënte spanningsregelaar die overweg kan met meer dan 7805
Verbinding maken met de + en - op de respectievelijke aansluitingen op de arduino board.