Stap 7: Downloaden van Code
Om te controleren de SODAR apparaat, de Arduino moet correct worden geprogrammeerd, en de computer moet communiceren met het via de seriële poort. We hebben geschreven Arduino en Processing code om enkel dat te doen, en het is allemaal beschikbaar op onze GitHub repository.
Stepper bibliotheek
Om de vereiste hoekige functionaliteit van de stappenmotor, hebben wij enkele aangepaste toevoegingen aan de Arduino stepper bibliotheek. De bijgewerkte bibliotheek ondersteunt alle van dezelfde functies als de standaardbibliotheek stepper. Het is opgenomen in de directory van de bibliotheken/Stepper in onze opslagplaats. Enkel de bibliotheken/Stepper folder vinden die Arduino gebruikt en te vervangen door de nieuwe.
NewPing bibliotheek
Voor de goede werking, ook wij interrupt-gebaseerde PING sensor code met behulp van de NewPing -bibliotheek, beschikbaar voor download hier. Download dit en plaats deze in de map Bibliotheken van uw Arduino schetsboek.
Opmerking: The Arduino code moet worden geüpload naar het bord voordat u de verwerking UI omdat de UI neemt de controle van de seriële poort.