Stap 2: Base en servo mounts
Ik wil de gehele klok ingebouwd met een duidelijk acryl box bedoeld voor het weergeven van basketballen.
Deze eerste stap is misschien wel het belangrijkst. Een delta robot is afhankelijk van de geometrie en het is belangrijk om de servo's correct opgesteld.
Markeer het centrale punt op de achterwand van uw zaak en teken vervolgens drie as naar buiten met 120 graden tussen elk.
U kunt beide aankoop servo mounts of zoals ik uit een stuk aluminium sectie creëren.
De servo's moeten worden gemonteerd zodat de servo hoorns equidistante vanaf het centrale punt zijn en het midden van de onderarm langs de as valt. Voor mijn ontwerp betekende de servo hoorn bekleed met de gemarkeerde as.
In dit geval is de afstand vanuit centraal punt aan de servo-as is ongeveer 50mm.
