Stap 5: Laatste module--sucker positie aanpassen en recht krijgen het doel!
Hoe gaan we om met het probleem van de nauwkeurigheid te begrijpen van de doel-munt? Laten we eens kijken!
Zodra de coördinaat conversies is voltooid voor de eerste keer, zal uArm beginnen te lopen van de opdrachten. Na deze beweging, uArm zal overbrengen van zijn werkelijke positie-informatie terug en vergelijk deze feitelijke positie met de munt, dus kunnen we een fout in werkelijkheid. Laatste, door het toevoegen van deze fout met de dezelfde coördinaat, uArm ontvangt een nieuwe opdracht en beginnen te bewegen weer. Dientengevolge, zal uArm blijven draaien dit verkeer totdat de zuignap naar de rechter boven positie van de munt!