Stap 3: De Arduino Firmware
Neem een kijkje op de bijgevoegde. PDE, ik heb de code heb gereageerd maar als er iets dat u niet begrijpt is, ik zal proberen en beantwoorden in de reacties. Ik ben niet zeker over alle map() dingen, ik denk dat ik zal moeten bekijken die in een latere release!
Er zijn zeker meer dingen die ik zou willen doen met deze code. Om te beginnen moet er veel meer 'interessant' manieren van het creëren van het profiel van de trillingen. Juist nu is het zo eenvoudig als het zou kunnen zijn, de omvang die wordt doorgegeven in wordt gebruikt zowel om de waarde te geven uit de pinnen van de PWM (hoe snel de motoren draaien) en de lengte die ze draaien voor te bepalen. Een veel meer geavanceerde functie kan worden gebruikt dat de motoren langs een simulatie van een werkelijke seismische golfvorm pulsen. Daardoor ontstaat de "biologisch" gevoel dat ik heb is streven naar.