Stap 1: Wat is mijn idee?
Het idee voor het maken van dit project, kwam omhoog met een vraag: "Is het mogelijk om te zien van de computer en het uitvoeren van een taak alleen?" Voordat deze twijfel ik toegetreden tot een gebied dat ik zoek enige tijd: "robotics" en ik hebben een vraag nog vollediger opgesteld: "is het mogelijk om rond een mobiele robot onafhankelijk door middel van een kunstmatige visie te krijgen?". En nog een andere vraag: "Hoe zal ik weten wat er gebeurt en als het uitvoeren van de robot is de functies volgens wat was gepland?" Eenvoudige! Ik gedacht aan het creëren van een interface en op afstand toegang tot de Raspberry Pi en alles wat snel gebeurt er bekijken en u hoeft niet veel computationele kosten. Dat was een goede vangst! Het was deze vragen dat ik heb voordat de hele context uitgewerkt en begon mijn onderzoek alle met betrekking tot dit project.
Ik leerde dat in computer-visie, de taak van de segmentatie van de kleur een zeer lage computationele kosten heeft, en dus koos ik deze taak en dit soort functie kan worden uitgevoerd in veel programmeertalen en deze talen afhankelijk van het platform door de manier waarop robotic resources accepteren. En toen was het alleen te kiezen van de sleuteltechnologieën, dat het hele systeem zou worden geïmplementeerd en vervolgens: aan de slag!