Stap 1: Lijst van materialen
Het voorbeeld bereid door de ingenieur Zortrax aantoont, dat de robot kan nuttig zijn in elementen verplaatsen van de ene plaats naar de andere dankzij de grasper gemonteerd op het einde van de arm. Het gebied van ontwikkeling is echter echt grote hier als iedereen kan 3D print hun eigen deel volgens de individuele behoeften en taken die moeten worden afgewerkt.
Hieronder vindt u een lijst te monteren de Arm benodigde materialen:
3D afgedrukt delen:
Arm 1 versnelling. STL - hoeveelheid: 1
Arm 1 lager. STL - 1
Arm 1 bovenste. STL -1
2. STL - 1 arm
3. STL - 1 arm
Basis versnelling. STL - 1
Base.STL - 1
Grasper 1. STL - 1
Grasper 2. STL - 1
Grasper Body.STL - 1
Grasper houder. STL - 1
Ring.STL - 1
Cover zijarm L.STL - 1
Cover zijarm R.STL - 1
Kant dekking basis L.STL - 1
Kant dekking basis R.STL - 1
Deksel zijarm L.STL - 1
Deksel zijarm R.STL - 1
Kleine gear.stl - 1
Support.STL - 1
Getande ring. STL - 1
Versnelling van de verticale as. STL - 1
Hardware: Deel hoeveelheid
Stalen staaf φ8 x 80-2
M3 x 12 SHCS schroef - 14
M3 x 20 SHCS schroef - 10
M3 moer - 8
Stalen ballen - 36
Lente 6 x 20 - 2
Rekening houdend met 608-1
Elektronica:
Voeding - 1
OPRITTEN 1.4 bestuur - 1
NEMA 17 stappenmotoren - 3
40 x 40 Fan - 2
Draden