Stap 2: Elektronica assemblage
Monteer de elektronica zoals wordt weergegeven in de diagrammen van de Fritzing gekoppeld als u zeker bent hebt u alle benodigde onderdelen vermeld in de INTRO van dit project.
Om ervoor te zorgen dat dit gebeurt juist noem ik de Arduinos en er verbindingen hier:
Arduino 1:
Pin 3: Leidde 1 w / weerstand van 220 Ohm
Pin 4: Onder leiding van 2 w / weerstand van 220 Ohm
Pin 5: RGB LED rood w / weerstand van 220 Ohm
Pin 6: RGB LED groen w / weerstand van 220 Ohm
Pin 7: RGB LED blauw w / weerstand van 220 Ohm
Pin 8: Echo Pin van de Sensor van de nabijheid van de HCSR04
Pin 9: Trigger Pin van de Sensor van de nabijheid van de HCSR04
Pin 10: Kanaal 3 PWM signaal pin
PIN 11: Leidde met 3 w / weerstand van 220 Ohm
Pin 12: 315Mhz zender
Pin 13: Geleid 4 w / weerstand van 220 Ohm
Arduino 2:
PIN DS: Verbinding maken met de Pin van de ontvangst van de LCD Display
PIN DR: sluit aan op de verzendende Pin van de LCD Display
PIN 11: Verbinding maken met de 315 Mhz ontvanger
Het lastigste gedeelte van de vergadering zal worden met betrekking tot de reciever tactiek. Het 2e kanaal kan gemakkelijk de servo moeten worden gevoegd, hetzelfde geldt voor het ESC in het 1e kanaal. Hier is waar het wordt een beetje lastig. Voor het 3e kanaal een signaal te geven aan onze arduino, de code vereist een verwijzing spanning, en daarom moeten we gebruiken hetzelfde terrein, zoals we in onze set-up van de arduino gebruiken. In het diagram van de fritzing dat u zien zult dat de GND stekker voor de accu is de rij op de Reciever aangesloten op de arduino GND. U kunt vervolgens de signaal-pin van de 3de-zender koppelen aan pin 10. Hierdoor kan de knop op onze tactiek afstandsbediening om te communiceren met onze arduino, en interageren met de lichten. (Zie codering stap.)
* In de uiteindelijke foto, kunt u zien hoe ik regelde de elektronica in mijn project. Ik adviseren toevoegend een ballon aan uw servo push-rod te weren van water van het krijgen in de elektronica-box.*
