Stap 5: Programmering van het hart
Joystick knoppen:
Trigger , ofwel joystick: bedrijf zet de robot in een hogere versnelling. Anders is de robot in lage versnelling.
Met knop 3 , ofwel joystick: stopt de robot bewegen.
Knop 10 , linker joystick: handmatig uitschakelen van de compressor.
Knop 11 , linker joystick: handmatig inschakelen van de compressor.
Rollen-wiel , ofwel joystick: als een wiel is, hierdoor worden ontgrendeld met de minibot, geven de OK van het stuurprogramma van de robot tot de bijrijder te implementeren.
Cypress vak knoppen:
Bekijk de afbeelding.