Stap 4: De elektrakast en u!
De elektrische "Box" is aangesloten op de robot via een verscheidenheid van draden.
De motoren zijn verbonden door middel van diverse Power pole aansluitingen zoals in figuur 2.
De volgende verbinding worden gemaakt is de pneumatiek. Deze zijn gewoon gemaakt door de vrouwelijke db9 op de elektrakast verbinden met de mannelijke db9 op de robot.
De laatste aansluiting op de robot is misschien wel de belangrijkste. De batterij! Aansluiten van de accu u neemt de connector op de switch en sluit deze aan op de accu. Klik vervolgens dubbel te controleren om ervoor te zorgen dat de batterij is goed beveiligd en opgeslagen op de robot.
De elektrakast bedrading
Alle elektrische leidingen zijn in figuur 6 afgebeelde
Alle signaallijnen worden weergegeven in figuur 7
Alle objecten zijn aangegeven in figuur 7 bedrading van alle objecten gebeurt vanuit de Power Distribution. Alle bedrading wordt gedaan op specifieke meters volgens de 2011 eerste handleiding < R40 >