De Manta aandrijving: proof-of-concept voor een aandrijfsysteem van ROV. (7 / 8 stap)

Stap 7: Werkt het model


Bewerking is, in principe heel eenvoudig: als de hefbomen binnen de ROV verplaatst, de stekels aan de buitenkant verplaatst.

De truc is om de ribben in een handige volgorde verplaatsen.

In deze video, ik maakte een eenvoudige "bracket" van meer bamboe, het gleed over de hefbomen van het station en gebruikte het om het verplaatsen van de hefbomen in een reeks van fundamentele Golf .

In de laatste ROV, zou de hefbomen worden verplaatst simpelweg door een cam-as, aangedreven door een interne motor. Voor meer controle, 'golven' van verschillende lengte en frequentie, waardoor kan elke hendel individueel worden verplaatst door een micro-processor-gecontroleerde servo-motor.

Gerelateerde Artikelen

Concept voor de installatie van een sculpturale Aquarium / / NEERKIJKER

Concept voor de installatie van een sculpturale Aquarium / / NEERKIJKER

Soms kunnen gevonden voorwerpen of schroot materialen een uitgangspunt voor een groot kunstwerk of designobject.Met behulp van eenvoudige materialen werd de NEERKIJKER ontworpen als het prototype van een concept voor een grootschalige aquarium-instal
3D scan, 3D render klei sculpturen in roestvrij staal via digitale renderings voor een voorstel van de kunst

3D scan, 3D render klei sculpturen in roestvrij staal via digitale renderings voor een voorstel van de kunst

Ik ben een beeldend kunstenaar met een opleiding in de traditionele schilderkunst en beeldhouwkunst, de School of Visual Arts met een BFA in de schilderkunst hebben voltooid.Na het werken in een studio van Jeff Koons voor meer dan twee jaar, heb ik i
Maken van de in hoogte verstelbare voetjes voor een blok van slager - gemaakt op Techshop

Maken van de in hoogte verstelbare voetjes voor een blok van slager - gemaakt op Techshop

iemand die ik onlangs commisioned een snijplank van mij - als Ken beschreven in mijn eerder instructable hoe maak je een einde graan snijplank. Maar in plaats van een normale grootte snijplank, ze wilden een full-on slager blok, en ik besloot dat het
Maken van een touw handvat voor een keten van Jugger

Maken van een touw handvat voor een keten van Jugger

dit instructable is onderdeel van een serie kijken naar productie van materieel voor gebruik in een sport genaamd "Jugger." Jugger is een spel dat is afgeleid van een jaren 1980 actie film genaamd "The Blood of Heroes" geschreven door
Schieten voor een functie van de Homepage: Timelapse en multi-blootstelling Fotografie DIY-Hoe (maken of uw eigen code schrijven!)

Schieten voor een functie van de Homepage: Timelapse en multi-blootstelling Fotografie DIY-Hoe (maken of uw eigen code schrijven!)

Wat ik leuk vindt aan Instructables is het foto-centric: het eerste wat je ziet bij het maken van een nieuwe Instructable is "Voeg afbeeldingen", voordat een tekstvermelding dialoogvenster verschijnt! Foto's zijn in de wereld waarin die we vanda
Gebruik van hout, gelamineerde bevloering voor een top van de Bank werk

Gebruik van hout, gelamineerde bevloering voor een top van de Bank werk

dit is mijn eerste instructable dus zet op uw rose gekleurde glazenIk vond sommige vloeren bij habitat voor de mensheid voor over een bok per stuk en zij wist waar mooie tufsteen, maar een top van de Bank? Dus nam ik een klauw hamer aan een stuk, en
(Zeer) Goedkoop en gemakkelijk Kar voor een Project van de wetenschap-eerlijke...

(Zeer) Goedkoop en gemakkelijk Kar voor een Project van de wetenschap-eerlijke...

Mijn zoon van tweede-rang zijn Science Fair is invoeren en moet een kar voor de frisdrank fles raket die hij maakt.Ik trok mijn vaardigheden van de Corel Draw samen te komen met een (eenvoudige?) wiel en kar-lichaamsontwerp te bouwen en te gebruiken
Bug-Out vat voor een gezin van vier

Bug-Out vat voor een gezin van vier

Dit is een ander voorbeeld van een outdoor survival kit voor die tijden wanneer u moet evacueren in een haast of moet u sommige noodvoorraden in uw huis. Deze kits worden meestal genoemd Bug-Out zakken en er zijn al verschillende goede INSTRUCTABLES
Vinden van eigenschappen voor een probleem van de Turbine thermodynamica

Vinden van eigenschappen voor een probleem van de Turbine thermodynamica

Stoomturbines zijn een gemeenschappelijk element van thermodynamica problemen. Doordat waterdamp uit te breiden, de turbine genereert energie voor een power system. Dit instructable leert u eigenschappen zoekt een Isentropische turbine. Isentropische
Hoe te repareren van een auto opgeteld voor een fractie van de "schatting".

Hoe te repareren van een auto opgeteld voor een fractie van de "schatting".

A little HistoryIn 2004 kocht mijn dochter haar "droomauto" die op het moment een 1998 Dodge Intrepid ES was. Het was sportief en rood. Het had ook een heleboel andere goede dingen gaande is, zoals een 3.2 liter 24 ventiel motor, tractiecontrole
Hoe maak je een nummerplaat beugel voor een motorfiets (van schroot)

Hoe maak je een nummerplaat beugel voor een motorfiets (van schroot)

ik had een geweldig idee voor een motorfiets nummerplaat beugel, maar ik wilde ook om mijn fiets op de weg voordat ik had de tijd nodig om te maken wat ik had in mijn hoofd.  Ik moest dus een tijdelijke oplossing. Tijdelijke, ik wil eigenlijk niet te
Dremel een Batman schuim Board model voor een mal van gips

Dremel een Batman schuim Board model voor een mal van gips

dit is wellicht een beetje laat voor Halloween dit jaar maar als je als me moet u enkele praktijk en een sprong op volgend jaar. De belangrijkste hulpmiddelen die ik gebruikte was de Dremel dus heb ik besloten om dit aangaan met de Dremel wedstrijd,
Maken van KISS band kostuums voor een gezin van 4 +

Maken van KISS band kostuums voor een gezin van 4 +

Dus je een gezin van 4, een ton van de tijd op uw handen en een diep verlangen hebt om kostuums zelf samenstellen? U kunt het doen met geduld, een weinig lopend rond de stad, en een heleboel van willekeurige materialen. You gonna moet bedenken hoe wa
Glazen houder voor een verzamelaar van glazen

Glazen houder voor een verzamelaar van glazen

Geen rechter mij door mijn bril schat. Minstens bent zij georganiseerd! Ik heb al piekeren over dit idee voor een tijdje nu daar heb ik een heleboel bril. Jaar geleden die ik $300 + voor een paar glazen en dragen betalen zou ze totdat ze viel uit elk