De Manta aandrijving: proof-of-concept voor een aandrijfsysteem van ROV. (1 / 8 stap)

Stap 1: Het concept.

Het hele idee van het station van Manta werd geïnspireerd door een bezoek aan een aquarium waar leden van het publiek kreeg een kans om piloot kleine ROV's ronde een hindernissenparcours. Ik kreeg mijn eerste blik op de ROV's en realiseerde twee dingen:

• Er waren een heleboel plaatsen voor het water te krijgen aan de binnenkant van de ROV 's
• De ROV's niet naar wens uitziet - ze waren enkel dozen, en niet look ontworpen om te zwemmen. Zij misten de elegantie die ik associeer met zwemmen dieren.

Later deductie kwam ook te overwegen van macht - de hoge-revolutie waaiers gebruikt door de ROV's trof me als power-honger. Ik kan me vergissen, en ik heb niet getest het stroomverbruik van de Manta rijden, maar dit is een secundaire overweging.

Zoals ik liep het aquarium, de ROV's gespeeld op mijn hoofd en ik vond mezelf zag vergelijkt deze met elk dier ik. Hoe ze vergelijken? Kan het dier zwemmen beweging worden gerepliceerd elegant, op een manier die romp integriteit onderhouden *?

Kijkend naar vissen zoals roggen, zee komkommers en stonefish, realiseerde ik me dat de meest elegante voortstuwing methode de wuivende fin was.

Ook besefte ik iets belangrijks - vis niet lekken. Een roterende schacht moet te doorboren de romp volledig, werken via een gat in de romp. Aan de andere kant, kan een zuigercompressor motie (en neergaande) werken via een flexibele, waterdicht membraan dat kon worden vastgesteld stevig rond alle bewegende delen zonder rippen.

Verder realiseerde ik me dat flexibele Membranen slijten kunnen, maar magneten niet, en magneten door middel van niet-magnetische materialen zonder beperking optreden kunnen. Maken van de romp, rigide, maar niet-magnetische, en het risico op lekken als gevolg van het aandrijfsysteem zijn volledig geëlimineerd.

_{* Oh, ik ging alle Star Trek voor een tweede er!}