Stap 2: Monteren van het Frame
Opmerking: deze robot kan worden gemonteerd op enigerlei wijze of configuratie u dus alstublieft. De volgende stap zal beschrijven hoe WE het gebouwd. Voel je vrij om ons ontwerp na te bootsen, maar ook niet vergeten dat deze robot kan worden opgebouwd zoals die u wilt; het is de ultrasone trackingsysteem dat telt.
1. om te beginnen, starten met behulp van vier 15" slotted hoek stukken en vormen een vierkant, waar de zijkanten gezicht in en omhoog. Houd de lange sleuven loodrecht op de grond en de korte "slots" parallel aan de grond. Doe dit drie keer.
2. Voeg de 8" bars aan de buiten hoeken van het eerste frame. Voeg vervolgens het tweede frame op de achtste hole (dubbele) van de balk. De derde bar sluit aan op de laatste hole (honkslag) op de 8"-balk en zorg ervoor dat de top is plat.
3. Bevestig twee 15-inch sleuven hoeken tot de 13e gat in elke zijde aan de onderkant van het eerste frame vierkant. Lange sleuven moet evenwijdig aan de grond en de korte "slots" moet loodrecht.
4. Sluit twee 15-inch sleuven hoeken aan de 12e gat in vanaf iedere kant op de bovenkant van het tweede frame-plein. Lange sleuven moet evenwijdig aan de grond en korte "slots" moet loodrecht.
5. Bevestig een 15-inch slotted hoek zodat het kruist de vorige twee stukken (15e/16e sleuf in) voor ondersteuning. Het moet op de bodem van het tweede frame en de twee slotted hoeken worden gekoppeld.
6. Bevestig de twee hoeken aan de binnenkant van de twee slotted hoeken die zijn in het midden van het tweede frame. Ze moeten worden geplaatst vanaf de voorzijde, uit over de eerste sleuf aan de 15e slot.
7. Sluit een metalen plaat aan de vorige twee hoeken, evenals de twee slotted hoeken op het eerste frame naar het centrum. Deze platen zal dragen de Arduino en de breadboads. Zorg ervoor dat een strook tape Duct of Gorilla plaats op de plaat die de Arduino zal voeren.
8. Sluit twee rails op het eerste frame, wat leidt tot de twee slotted hoeken (ze moeten vormen een wieg voor de 9v-batterij). Het dichtst bij de plaat op de 12e/13e hole en degene die het verst van de plaat op de 9e/10e hole koppelen.
9. Voer een as door de sleuf op de slotted hoek op het eerste frame in de reeks: shaft van de kraag aan de buitenkant, dan slotted hoek, dan een ander kraag, omni-wiel, schacht kraag, slotted hoek, dan definitieve schacht kraag Shaft. Doe dit twee keer op de voorkant en achterkant van de robot. Zorg ervoor dat ze ruimte zodat ze het frame niet raken.
10. Bevestig een VEX motor zodat de as naar de achterkant van de robot. De as moet line-up met de 9e sleuf van de slotted hoek vanaf de achterkant. In deze reeks op de as: motor, schacht kraag, slotted hoek, schacht kraag, 36-tooth gear, schacht kraag, schacht kraag.
11. Bevestig een as van het wiel, zodat het op één lijn staat met de 14e sleuf, maar ervoor dat de versnelling die is zorgt over worden gehecht verbindt naar de andere versnelling. In deze volgorde van de as: shaft kraag, pillow block bearing, slotted hoek, schacht kraag, 84-tooth gear (lang deel naar wiel gericht), wiel, dan schacht kraag. Doe hetzelfde voor de andere kant.
12. een C-kanaal aan het frame aan de linker- en rechterkant via 2" vulstukken koppelt. Op de gaten voor de assen, plaatst u het plastic pillow block lager en de as moeten doorwerken in de overeenkomstige gaten. De lagers blok moet op gaten 7-9 met de as voor de kleine versnelling zou moeten gaan door middel van hole 7 en klinknagels moeten voegen het blok op de gaten 8 en 9 (center gaten). Gaten 12-14 voor het wiel moet dezelfde indeling hebben, hole 12 voor het wiel en 13 en 14 voor de klinknagels.
13. Sluit de 7 1/2" slotted-hoek aan de 3e set dubbele gaatjes op de rail op de achterkant rechts van de robot. De slotted hoek moet evenwijdig aan de rechterkant van de robot. Bevestig een 3" c vierkanaals stuk dus dat het op één lijn staat met de 12e sleuf op de achterzijde sleuven hoek stuk op het eerste frame. Het moet worden gekoppeld aan de lange sleuven en verticaal. Sluit een andere 7 1/2" slotted hoek aan het c-kanaal op de 3e set van dubbele gaatjes. Slechts één schroef kan hierover worden gebruikt. Na dit, twee metalen platen aan beide de slotted hoeken koppelen en vervolgens koppelen een 5" slotted hoek op de top van de metalen platen, één naar voren en naar achteren. Dit zal het huis van de 9.6v batterijen.
14. Sluit een 10" c-kanaal aan de voorzijde van het tweede frame, afkomstig van de binnenkant van de lange sleuven en naar voren komen. Centreer het liefst zoveel mogelijk. Daarna, de vier metalen balg hechten aan de ultrasone sensoren en voeg ze vervolgens toe aan de rechterkant ver links en ver van het c-kanaal.
15. tot slot hecht de overige metalen delen aan de zijkanten (hoek van het c-kanaal naast de wielen aan de zijkanten van het tweede frame) voor ondersteuning.
