Stap 3: Controlesysteem
In de eerste foto ziet u dat het controlesysteem een beetje van een door elkaar gegooid puinhoop, wordt dus ik heb een Fritzing diagram om te helpen met de bedrading van uw systeem. Ik heb ook een controle systeem blokdiagram te helpen beter te visualiseren wat elk onderdeel zal doen in het systeem.
Nu voor de hardware bedrading aan de Arduino:
X-as de Motor:
Pin 1 op stuurprogramma gaat naar digitale pin 8 op Arduino board
Pin 2 op stuurprogramma gaat naar digitale pin 10 op Arduino
Pin 3 op stuurprogramma aan digitale pin 9 op Arduino
Pin 4 op stuurprogramma aan digitale pin 11 op Arduino
Negatieve pin op stuurprogramma blauw elektrisch spoor op breadboard
Positieve pin op stuurprogramma naar het rode macht spoor op breadboard
Y-as de Motor:
Pin 1 op stuurprogramma gaat naar de digitale 3-pin op de Arduino board
Pin 2 op stuurprogramma gaat naar digitale pin 5 op Arduino
Pin 3 op stuurprogramma aan digitale pin 4 op Arduino
Pin 4 op stuurprogramma aan digitale pin 6 op Arduino
Negatieve pin op stuurprogramma blauw elektrisch spoor op breadboard (dezelfde relingen als andere motor)
Positieve pin op stuurprogramma naar het rode macht spoor op breadboard
9-volt batterij:
Gebruik van een batterij connector aansluiten van de batterij op de grond en de positieve kracht in de dezelfde macht rails als de motoren
Ook gebruiken een jumper draad een grond via de Arduino verbinding te maken met de blauw (grond)-rail die de motoren en de batterij gebruikt.
De Sensor van de nabijheid:
Nu is het tijd om over te schakelen naar de andere macht rails. Grond verbinden met de blauwe spoor en de spanning aan de rode macht rail. Sluit de Echo 12 van pin aan pin op de Arduino en de Trigger 13 pin aan pin op de Arduino. Ook gebruik maken van een draad jumper 5 volt op de Arduino verbinden met de rode macht spoor op het breadbord en de grond van de Arduino op de grond (blauw) op het breadboard.
LCD met I2C bus:
Grond en spanning verbinden met de blauwe en rode rails die de sensor van de nabijheid is ook wordt aangedreven door. Sluit de SDA en SCL aan de pinnen die zijn gemarkeerd SDA en SCL op de achterkant van de Arduino board.
Joystick:
Verbinding maken met de grond en de spanning aan de blauwe en rode rails die de sensor van de nabijheid en LCD zijn ook wordt aangedreven door. Verbinding maken met de x-as pin op de joystick om de analoge 0 (A0) pin op de Arduino en de pin van de y-as naar de analoge 1 (A1) pin op de Arduino.
En nu heb je uw bedieningscircuit!
