De iDial - kritische maken van persoonlijke identiteit vergroting van het apparaat. (2 / 7 stap)

Stap 2: Materialen (digitaal)

#include

Servo myservo;  maken van servo-object om te bepalen van een servo

int potPin = 0;    Selecteer de invoer pin voor de potmeter
int potVal = 0;       variabele de waarde afkomstig van de sensor opslaan
int mappedVal = 0;    variabele op te slaan van de toegewezen waarde uit potentiometer
int pos = 0;           variabele servo positie opslaan
VOID Setup {}
myservo.attach(9);  de servo op pin 9 hecht aan de servo-object
myservo.write(0);
Serial.begin(9600);
}

void loop {}

potVal = analogRead(potPin);    luiden naar de waarde van de sensor
mappedVal = kaart (potVal, 0, 1023, 0, 4); de waarde naar een staat van 0 tot en met 4 hebt toegewezen.

schakelaar (mappedVal) {}
Case 0:
POS = 180;
breken;
Case 1:
POS = 120;
breken;
Case 2:
POS = 60;
breken;
Case 3:
POS = 0;
breken;
}

myservo.write(POS);

Serial.Print ("potVal:");
Serial.println(potVal);
Serial.Print ("mappedVal:");
Serial.println(mappedVal);
Serial.Print ("Pos:");
Serial.println(POS);

delay(15);

}