Stap 2: bedrading
Bedrading kan lijken als een ontmoedigende taak op het eerste, maar het belangrijkste om te onthouden is om te houden van uw draden georganiseerd! Ik vond dit gemakkelijkste met behulp van lintkabel en draden van dezelfde kleur als het lint gedeelte.
De HC-SR04 sensor is aangesloten op de digitale pinnen 6 en 7 voor haar Echo Pin en Trigger Pin, respectievelijk. De grond verbinding tot één van de pinnen van de grond op de Arduino, en de 5V verbinding loopt tot en met digital pin 5, dat wordt geschreven loopt als hoog, dat wil zeggen het verstrekken van een spanning aan op de 5V aansluiting.
De stappenmotor is verbonden met de motor stuurprogramma via een speciale bundel van draden en de Arduino verbindt met de motor bestuurder. Digitale pinnen 8-11 worden gebruikt om deze verbinding te maken, en deze zal worden gebruikt om de motor rijden vooruit of achteruit door één stap. Pin 8 is aangesloten op stap A, Pin 9 tot en met stap B, enzovoort. De motor bestuurder is ook aangesloten op de 5V van macht en de tweede grond pin op de Arduino.