Stap 4: De theorie
De slimme stukje van de Crawler is de latching estafette. In tegenstelling tot een normale Relais, zodra macht wordt verwijderd uit een latching relais spoel, zal het blijven in de staat het in. Om wegknipt het over je pols de spoel met de tegenovergestelde zal polariteit en het status wijzigen en blijven daar tot de volgende flip. Het is een relais met een geheugen! De bedrading van de DPCO (dubbele pole omschakeling) contacten keert de polariteit aan de motor (dus het keert richting) op elke klep van het Relais.
De pulsen naar de relais spoel, is afkomstig van de twee microswitches die worden geactiveerd wanneer de relay hoorn elke endstop krijgt. Zoals elke switch wordt geactiveerd, cultuurtoerisme het de spoel, totdat de motor heeft omgekeerd en gedreven de hoorn uit de buurt van de endstop.