Stap 2: Wijziging van de Servo
Een standaard radio control servo is ontworpen om te worden aangedreven door een trein van pulsen naar nauwkeurig positie de uitgaande as 160 graden of zo van reizen volgens de input pulsbreedte. Dat is niet wat ik wil voor dit project, maar een servo is ook een motor en een versnellingsbak in een kleine doos, die is!
Er zijn twee manieren om een servo voor continue rotatie te wijzigen. Een gaat om behoud van de controle van sommige snelheid en richting van de motor door 'tricking' de besturingselektronica. Dit nog moet trainen de pols input om het te controleren. Ik wil dit niet.
De andere manier is om hack uit de besturingselektronica en sluit de invoer kabels rechtstreeks aan de motor waardoor dat u zult moeten regelen motor toerental en de richting rechtstreeks. Dit is wat ik hier heb gedaan.
Ik heb deze enige tijd geleden zonder het nemen van foto's, dus ik gewoon geef je deze link naar Guibot de Instructable. Servo's variëren, maar het principe is hetzelfde:-Stop potentiometer verkeer beperken: afgesneden endstop tabblad op versnelling: Connect motor leidt tot het leveren van leads.
De tandwielen in lijn indelen zoals u de versnellingsbak demonteren zoals ze verrassend lastig zijn om terug als je de volgorde verliest. Als u geen elke Siliconenvet, behouden zo veel mogelijk zoals u hiervoor en uitstrijkjes het terug op de ontroerende oppervlakken wanneer u Monteer de servo.
