Stap 8: Waardoor de torsie-riemschijven te houden de touwtjes strak
Ik was echt genieten van de snelheid waarmee ik kon ontwerpen en fabriceren van roterende dragende ondersteunt met skate lagers, 8mm schacht en 3D gedrukte schacht ondersteunt, zoals elders in dit project als de rollen die de roterende ring steunen. Dus heb ik besloten om een compacter methode voor het spannen van de kabels: liquidatie van het overschot op een katrol die werd torqued door een veer. Een katrol is gemonteerd op een as, die in het midden van twee aangrenzende skate lagers zit. Een Torsie veer bevindt zich tussen de riemschijf en de lagers. Een arm van de veer is gevangen in de katrol, de andere arm is gevangen in het montage blok. Redundante groeven toestaan de positie waar de lente komt om uit te rusten om te worden aangepast in stappen.
Deze methode van de snaren liquidatie op een katrol is compact, en met de juiste lente-constante, en de diameter van de katrol, elke gewenste spanning bereikt kan worden in gesloten stand. Er zijn echter een paar nadelen ik moet eveneens rekening mee:
- Potentieel voor kabel coming off van de riemschijf. Ik dit opgelost door toevoeging van een hard-stop (met limiet switch sensor) om te voorkomen dat de iris opening te ver, en waardoor de kabel groeven in de iris diep genoeg om de hele kabel dikte gezeten in de poelie.
- Spanning op de kabels in veranderende standpunten van iris open/gesloten. De veerkracht is ongeveer evenredig met het bedrag van twist over de schijf blijven lopen (en dus hoeveel van de kabel wordt in beslag genomen) en zo hellingen omhoog van nul tot maximaal over de reizen van het voorjaar (in dit geval, 3/4 beurt). Dit betekent dat de wijzigingen van de spanning tijdens de opening van de iris. Spanning is van invloed op de absorptie van tekenreeksen: tekenreeksen zal ofwel uitstotings of absorberen extra SAP als ze meer strak of toegestane, respectievelijk worden gemaakt. Ik overwogen het maken van een niet-ronde katrol, of cam, te nivelleren spanning gedurende de hele cyclus, maar hield af om te zien hoe de uniforme katrollen zou werken in de praktijk.
Deze kost ongeveer $6 plus 3D printen hars, katrollen elke. Hier is de verdeling:
$1 Torsie veer.
$4 voor twee RVS skate lagers, "608"
$1 voor 2 inch van 8mm roestvast stalen schacht.
3D-printen hars (of gloeidraad)
De procedure voor het maken van de dragende blokken:
- riemschijf en houder in Inventor CAD-ontwerpen.
- 3D print huisvesting / blokkeren
- 3D print schoon en pak gaten met precieze diameter
- as om te corrigeren lengte knippen.
- Maak een groef dichtbij één uiteinde van de schacht voor het behoud van de clip, met dremel gereedschap en hand-drill as draaien.
- epoxy as katrol, ervoor te zorgen dat geen epoxy krijgt elders op de schacht
- Houd as loodrecht op de katrol door schacht invoegen in lagers in ondersteuning blok, en katrol flush te houden tegen blok (en dus loodrecht op de as).
- wachten op epoxy te drogen.
- katrol-schacht vergadering verwijderen, installeren van lente en behoud van schroeven in katrol, vervolgens monteren op frame.
- installeren van behoud clip op de onderkant van de as te voorkomen
