Stap 1: De Dagu Rover 5 codering
In deze stap moet u de Dagu Rover 5, of elke andere rover zoals chassis voort te zetten. Waar mij got was mijn Dagu Rover 5 op. http://www.kr4.us/Rover-5-robot-platform.html?gcli Echter, hoeft u niet noodzakelijkerwijs degene met encoders. U kunt ook van de andere rover chassis dat je tot uw beschikking hebt. Als u wilt kalibreren de rover, gebruikten we een arduino en de moto 4-bestuur. U kunt online een voorbeeldcode, maar u moet zeker uw eigen code schrijven als een leerervaring en een manier voor u om te programmeren van uw autonome rover naar uw eigen doeleinden.
Voor de arduino, wordt de indeling van de bedrading voor de arduino en de motor van het bestuur en de rover weergegeven in deze afbeeldingsbestanden hierboven.