Stap 15: Voer het Python programma gekoppeld
Alvorens het programma te starten en te downloaden, verwijzen naar de Adafruit leersysteem te intensiveren van de omslagBibliotheek voor de DC motor Pi hoed.
«««https://Learn.adafruit.com/adafruits-Raspberry-pi-...
Volg de gids leren om te downloaden en installeren van de vereiste software voor de DC motor PI hoed
«««https://Learn.adafruit.com/adafruit-DC-and-stepper...
Eenmaal Ga naar /home/pi/Adafruit-Motor-HAT-Python-Library/examples
En de DCTest.py doorlopen en lopen het gebruikend het bevel hieronder voor het testen van de motoren terug zijn spinnen.
Download het keyboard.py programma en FTP het bestand naar de Pi /home/Pi map met behulp van de tool van de FTP genaamd filezilla die u in de vorige stap hebt geïnstalleerd.
Uitgevoerd met behulp van het programma
als weergegeven in de derde foto en geven de toetsenbordcontroller een test zoals in de video.
Wijzig het codeblok gemarkeerd in de eerste foto te verhogen van de snelheid en tijd interval welke af de gevoeligheid van het toetsenbord als de controller rijdt.
Keyboard.py programma, maakt gebruik van toetsaanslagen die zijn vergelijkbaar met de meeste actiespellen die u op uw computer, dat wil zeggen spelen zou
- W - voor forward
- S - back
- A - linksaf
- D - rechtsaf
- Q - om te versnellen
- S - vertragen