Stap 4: Analoge directe controle
Voor deze sectie:
Om te gebruiken het Rotatie knop, sluit uw Lineaire Actuator inDigital Pin 9
Gebruik de schuifregelaar, sluit uw Lineaire Actuator inDigital Pin 10
Dus wat gebeurt hier? Wij zijn de absolute positie van de analoge sensoren naar de positie van de bedieningssleutel in kaart brengen. Het is zinvol, u verplaatst de rotatie knop of schuifregelaar naar een positie, en de lineaire actuator overeenkomt met die positie.
Wil je zien wat onzin? Sluit uw Joystick in Analog Pin 0
, en uw Lineaire Actuator in Digital Pin 9
. De joystick retourneert altijd naar het midden positie, waardoor de lineaire actuator overeenkomen met en terugkeren naar de waarde van het centrum. Niet echt alles wat nuttig wanneer u wilden voor het gebruik van de joystick om de lineaire actuator naar een andere stand dan center, dat ons naar onze volgende sectie leidt. Zorg ervoor dat uw sensoren terugkeren naar hun oorspronkelijke PIN alvorens.
Als u graag een schets waarin alleen dit gedeelte van de zelfstudie, u vindt het hier.