Stap 5: Telefoontoepassing en afwerking uitleg
Voor dit project gebruikte ik Joystick bluetooth commandant op Android (hierboven afgebeeld). De toepassing opent en sluit aan op de PmodBT2. Mijn PmodBT2 is RNBT - A5CF genoemd. Eenmaal aangesloten, moet u zitten kundig voor 8 ASCII bytes in de indicator van de onbewerkte gegevens (één lege, zes voor UDLR en één einde transmissie byte) lezen.
Wanneer de joystick niet bewogen wordt, verschijnt de PmodBT2 200 in zowel de X- en Y-waarden. Deze waarden variëren van 100 tot 300 afhankelijk van de locatie van de joystick. In de app-opties, ervoor te zorgen u gegevens transmissie interval instelt op 100 ms en wanneer nutteloos, verzenden gegevens voortdurend (beide hierboven afgebeeld).
Afhankelijk van de oriëntatie van de joystick, de servo's dienovereenkomstig verplaatst. Bijvoorbeeld, als de joystick omhoog en naar links is, zal de servo's draaien links en omhoog (een servo voor elk zwaartepunt).
U bent klaar! Probeer dit als een gids uw eigen bluetooth-verbinding instellen.