Stap 2: bedrading!!
Oke nu dat we de onderdelen hebben, moeten we hen monteren!
Check de foto hierboven om ervoor te zorgen heb je de juiste jumper instellingen. Dit verzekert dat de Raad van bestuur de 5V nodig voor het aandrijven van de micro servo's kunt uitvoeren.
Volgende, laten we kabellengte tot de PmodBT2. Van de PmodBT2 referentie manual, we zien dat de eerste pin connector J1 RTS is en dan helemaal naar pin 12 de verbindingen zijn: RX, TX, CTS, GND, VCC, STATUS, ~ RST, NC, NC en GND, VCC opnieuw. Aangezien de WF32 geen CTS en RTS verbindingen, alleen die pinnen op grond te binden. Vervolgens Bevestig RX en TX volgens de secundaire UART-aansluiting van de WF32 (UART1). In dit geval van de WF32 TX is pin 40 en RX van de WF32 is pin 39. TX voor de WF32 verbinden met RX van PmodBT2 en RX van de WF32 verbinden met TX van PmodBT2. Anders gezegd, verbinden met de tweede pin op PmodBT2 pin 40 op de WF32 en de derde pin op PmodBT2 op pin 39 op de WF32.
Pin 7 op de BT2 verbinden met pin 26 op de WF32 en pin 8 op de BT2 verbinden met pin 27 op de WF32. Ook sluit de grond en 3.3V verbindingen met de PmodBT2 (Vergeet niet om de stropdas CTS en RTS op grond).