Stap 5: Installatie van de uController en de Code van de Arduino
Bekijk de arduino code die hebben we gebruikt.
De snelheid van de boormachine wordt beheerd via een opzoektabel, en indien de gemeten snelheid is een beetje uit, het blijft veranderen het gaspedaal te fine-tunen. In control-persoon-spreken, hebben we opzoektabel gebaseerd feedforward + Feedback integraal Control. Het geluid in het systeem maakt afgeleide controle onhandelbaar.
De knoppen van het LCD-scherm en bieden een interface waarmee u kiezen hoe snel de boor gaat, hoeveel draait, start/stop en een heleboel andere parameters in een grote ol statusmachine.
De servo dat het soldeer op de doel-spoel gidsen elektronisch is gericht op de globale snelheid, dus als de boor langzamer gaat, de leidende servo langzamer, ook verplaatst.