Controle van de Hand boren met Roboduino / Arduino aan Spool soldeer (1 / 6 stap)

Stap 1: Instellen van het coderingsprogramma zelfgemaakte

Het coderingsprogramma wiel vertelt de uController hoe snel de boor draait, die de uController vervolgens de toepassingen voor het regelen van de snelheid, het leveren van de juiste hoeveelheid soldeer, en bepalen hoe snel de gids servo veegt het soldeer heen en weer op de doel-spoel.

De zwarte U-vormig stuk is een opto-onderbreker, die in principe heeft een straal die door het coderingsprogramma wiel wordt gebroken.  Dit veroorzaakt een interrupt op de roboduino, een functie die houdt van de huidige snelheid en het aantal rotaties triggering.

Wij deze online encoder wiel generator gewend huisgemaakte optische encoder wielen op een laser-printer uitprinten.  Wij afgeplakte tweewielers samen met dubbele dubbelzijdig tape om ervoor te zorgen dat de zwarte delen waren dekkend genoeg.

Wanneer de sensor het licht ziet, het ingeschakeld en broek van de ingang van de arduino op grond.  Als het is uitgeschakeld, trekt de 10 k weerstand de lijn hoog.