Continue rotatie Servo Mod - verstelbare methode (4 / 4 stap)

Stap 4: Aanpassen de Servo

mij zal zitten using mijn TH9X & R8B radio-systeem sluit de servo en de pot aan de middenpositie aan te passen.  U kunt ook een Arduino board, als je het een opdracht voor de 90 graden.  Waar deze mod zal schitteren als een servo is sneller of langzamer wanneer u werkt met een ander krijgt dezelfde commando's.  We hebben de middenpositie instellen, stekker de servo in een kanaal met een veer terug terug naar center.  De servo gaat spinnen in één richting en met een kleine schroevendraaier trim de pot, totdat het niet meer beweegt.  Een goede methode is om het een volledige draai in één richting en als niets verandert of versnelt, schakelt u deze twee bochten in de andere richting te zetten.  Zodra u krijgt om te stoppen met onderzoeken hoeveel kunt u de pot in beide richtingen voordat het beweegt en probeer om het te zetten in het midden van de "dode band".  Je bent klaar!

Waar deze mod zal schitteren als een servo is sneller of langzamer wanneer u werkt met een ander krijgt dezelfde commando's.  Laat zeggen we zijn met behulp van de verticale as van beide joysticks waarmee twee servomotoren in een slip/tank steer configuratie.  U moet draaien of spiegelen van één kanaal zodat wanneer beide stokken zijn gedrukt op, beide servo's vooruit.  Nu met beide stokken maxed ene kant beweegt sneller dan de andere en moet worden aangepast.  Er zijn twee manieren om dit te doen, kunt u de snellere servo vertragen of maken de langzame servo versnellen.  Om te vertragen de snellere servo wil je trim van het kanaal in de positieve richting en vervolgens met behulp van een kleine schroevendraaier passen de pot aan het gebruik van de nieuwe middenpositie.  Om te versnellen naar de trage servo, het kanaal in de richting van de tegenoverliggende of negatieve trim en aanpassen van de pot naar de nieuwe positie van het centrum.

Ik heb u liefgehad met behulp van mijn servos aangezien de mod te doen, want wanneer ik mijn RC ontvanger en Arduino Uno het Zet lijkt te hebben een nieuwe home positie elke keer.  Na twee seconden van de trim-potten draaien de robot werkt groot en ik verrassend niet langer hebben een probleem met één servo wordt langzamer in reverse dan vóór!

Als u nog vragen aarzel niet om vragen!  Ik zal ook het vrijgeven van een andere instuctable waar ik bespreken RC controle met behulp van een Arduino Microcontroller in grote diepte en mijn tank stuurinrichting code als onderdeel van de definitieve demonstratie zullen vertonen.