Hier is hoe ik een rc servo voor continue beweging omgezet. Ik zal twee van deze servo's gebruiken als de belangrijkste trein station voor een komende robot.
RC servo's kunnen worden beschouwd als twee hoofdtypen, analoge servo's en digitale servo's, degene die zijn bewerkt in dit instructable zijn van het analoge type, weet ik niet of het proces ook voor digitale ones geldt. Het werkingsprincipe van deze servo's is gebaseerd op een variabele weerstand die zintuigen hoekige betreffendedepositie van het belangrijkste vistuig en vertelt aan het besturingselement wanneer circuit te stoppen voor het aandrijven van de servomotor. De belangrijkste mod wij zullen doen is te breken van het verband tussen de weerstand en het belangrijkste vistuig, zodat wanneer de servo ontvangt een signaal om te draaien in een richting die het zal nooit stopto draaien totdat een nieuw middenpositie signaal zal worden ontvangen. De manier waarop die de weerstand en de versnelling hangen kan variëren van één servo naar de andere dus je moet creatief zijn gebaseerd op uw specifieke servo, in sommige gevallen kan er een schacht die moet worden ingekort of weggesneden.
De servo die ik in deze tutorial beschrijven zal is een goedkope 25g een, zijn er kunststof gear trein en dubbele kogellager, ik denk dat het de redelijke grootte voor mijn volgende project, kleinere degenen kunnen lastig zijn om het mod en er minder stroom is voor uw behoeften.
