Stap 5: Programmering de Arty bestuur
1. open uw Vivado Design Suite en maak een nieuw project
2. Geef de gewenste naam voor het project en selecteer de juiste specificaties Arty planken volgens https://reference.digilentinc.com/arty:refmanual
3. Maak nieuwe Design bronnen voor elk van de hieronder codes. U zult moeten definiëren het voor sommige van de componenten de havens zelf, als de codes hieronder beschrijven het gedrag. Instellen als bovenste module de CNC-component.
4. het uitvoeren van het bestand van uw beperking. Dit is een eenvoudig ding, dus zal ik het kort presenteren. U kan wilt gebruiken verschillende pinnen dan ik (dit is niet relevant in het einde). De Master XDC downloaden vanaf hier https://reference.digilentinc.com/arty:refmanual en volgens welke pinnen die u hebt geselecteerd voor invoer/uitvoer in uw project uncomment de juiste bord pinnen en zet de naam van uw pinnen in plaats van de standaardnaam. Na dit te doen als doelbestand beperking instellen.
Merk op: Vergeet niet het kloksignaal uncommenten!!!
5. synthese en uitvoering van uw ontwerp. Bitstream te genereren, Open nieuwe doelstelling en programma apparaat :)
Probeer nu een van de knoppen duwen. De motor moet verplaatsen, zolang u de knop ingedrukt. Gebruik de schakeloptie om de creyon omhoog/omlaag gaan.
That's all folks!
Blijf op de hoogte omdat meer awesome dingen gaat gebeuren: codering van de gelijkstroommotoren, uitvoering van de controle van de PID en het gewenste portret worden getrokken met behulp van de speciale Android app aan het bestuur via Bluetooth te sturen.