Stap 1: Hardware en materialen
Voor nu alleen de eisen voor het beheersen van de CNC via knoppen komt te staan. De andere delen beschreven voor het volledige project zal worden opgenomen en worden hier uitgelegd in de volgende weken.
Om te bouwen zullen wij het project opgesplitst in 3 grote subsecties: het mechanische deel, het elektrische deel en het deel van de software.
Materialen voor het mechanische deel:
-3 x 1 m GT2 tandriem
-4 X GT2 katrollen
-3 x 1 m threaded staaf
-16 x 8 mm binnendiameter invloed
-16 x 8 mm schroeven (moet passen bij de lagers)
-70 x 8 mm noten
-9 x 1 m 90 graden aluminium hoekprofiel (25 x 25 mm)
-houten planken: 2 X 58 cm x 5 cm x 2 cm, 1 X 24 cm x 6 cm x 2 cm.
Andere materialen:
-meer schroeven van verschillende grootte
-Schroevendraaiers
-zag
-een boor, met 3mm en 8mm bits
-duck tape
Materialen en hardware voor elektrische gedeelte:
Hardware:
-Arty Board Artix-7 FPGA Development Board
-PmodBTN
-2 x Digilent DC Motor/versnellingsbak (1:19 Gear Ratio)
-2 X PmodHB5: H-bridge-stuurprogramma met Feedback-ingangen
-2 x GWS Servo: S03TXF STD
-Één Motor Mount
Materialen:
-1,5 m draad bus
-10 mannelijke met vrouwelijke draden
-annnnd meer draden
Het deel van de software:
-Vivado Design Suite WebPACK
