CNC Eggbot (6 / 8 stap)

Stap 6: Het drijvende circuit

Aanvankelijk gebruikte ik deze driver (die ik al gebruikt in mijn freesmachine CNC):
Maar de chauffeurs waar veel te zwak en de resolutie was manier aan small (mijn motoren zijn slechts 100 stappen/rev, waardoor ongeveer 25 stappen om te schilderen, het ei, of ~ 25dpi...). Vanwege de dynamiek als gevolg van het gewicht van de lange arm stapte de stepper vaak één stap te ver, omdat het niet genoeg kracht om de arm houden (met name op lagere posities) :-(
Daarom besloten heb ik om een paar linisteppers (http://www.piclist.com/techref/io/stepper/linistep/index.htm) om te rijden mijn motoren gebouwd.
De stepper lini is een driver circuit voor unipolaire stepper met tot 18e micro intensivering (dat zou goed genoeg is voor deze toepassing, ~ 400 dpi). Bovendien ik had gepland om te bouwen van een goede stepper driver voor mijn freesmachine en mijn volgende project (3D-printer :-)) dus dit was een goede tijd om te bouwen die. Ik bestellen niet, omdat ik niet woon in de VS en verzending te duur zou zijn geweest. Zo heb ik een van de modded versies die geschikt is voor één dubbelzijdige PCB's, dus ik kon hen etch zelf gebouwd.
Ik zal niet beschrijven het proces van opbouw van de linistepper platen hier, zoals ze heb grote instructies op hun site. Er zijn ook tal van instructables voor het maken van uw eigen PCB's (ik gebruikte de overzetmethode toner).

Oh ja, voordat ik het vergeet: de linistepper maakt gebruik van een pic micro-controller, zodat u over een programmeur beschikken moet (ik bouwde een jdm programmeur op een bord brood, nam ik het circuit schema vanaf hier: LVP programmeurs werkt niet, als u de extra uitvoeropties pin nodig!

Kan ik controleren de stepper stuurprogramma's met de parallelle poort. Één kan ook een USB-gebaseerde controller gebouwd (In de toekomst zal ik, zodat ik kan het controleren van mijn netbook)

Helaas microstepping echt werkt niet voor mij nu, en ik ben nog steeds bezig om erachter te komen waarom. Ik denk dat er twee redenen: psu is te zwak (ik ben met behulp van een atx psu, betekent dat alleen 12V, maar mijn motoren zijn gewaardeerd 24V) en de motoren zijn 4 fase motoren en niet 2 fase als vereiste... maar ik weet niet eens het verschil. Oh ja, en ik ben niet zeer bedreven in elektronica;-).
Maar de modus full-stap voor stap van deze controller is veel sterker dan de oude, dus dat de arm niet te ver stap. De resolutie is nog steeds crappy, maar grote letters zijn leesbaar zijn op een ei ^ ^