Stap 3: Eggbot frame - algemeen begrip/overzicht
Zoals ik reeds in de vorige stap beschreven, ik wilde dit ding met 3 steppers in plaats van 2 stepper en een servo drive. Natuurlijk de stepper kan niet gemonteerd worden op de "pen-arm", zoals het is veel te zwaar. Dus ik gebruikte een kabel trekken (zie foto, corrigeer me, als dit is de verkeerde uitdrukking) om te heffen van de pen. De lagere stappenmotor wind dunne draad die is gewikkeld rond de schacht van de bovenste stappenmotor eenmaal tot opheffing van het voorste deel van de arm. Dus het is eigenlijk een "standaard" 3 as cnc machine (waar de x-as is gewikkeld) en de z-as wordt gebruikt voor de pen optilt.
Ik heb een paar foto's van de geassembleerde eggbot en een detail schot van arm-opheffing mechanisme gehecht (als dit in feite mijn wijziging van het oorspronkelijke ontwerp van de eggbot is)