Stap 4: Software
Download de folder van de MyRangeDisplay en open MyRangeDisplay.pde met MPIDE. Dit uploaden naar je MX4 board en het moet de afstand van de sonar module tonen de dichtstbijzijnde detecteerbare obstakel. Ik heb alleen een sensor worden getoond op het scherm maar wanneer krijg ik een andere die ik zal wijzigen om aan te tonen beide op hetzelfde scherm. Het kan meer worden krap op het display, maar het zal helpen wanneer back-ups maken naar iets op een hoek.
De meest up-to-date versie van dit programma zal worden op mijn GitHub hier. Ik weet dat ik zal moeten het programma om het te maken meer naar mijn eigen smaak tweaken.