Hacken Automotive ultrasone sensoren


Dit instructable zal u tonen hoe te kappen / hergebruik een gemeenschappelijk Bosch automotive ultrasone sensor (s).  De sensor in dit instructable is een veel voorkomende sensor die kan worden gevonden in Dumphandels over de hele wereld.  De hoop is dat deze informatie zal toestaan dat mensen deze sensoren in prachtige nieuwe toepassingen hergebruiken.

Er zijn vele voordelen aan het gebruik van automotive ultrasone sensoren.

  • Objecten binnen een twee meter bereik gemakkelijk opsporen.
  • Detecteren van meerdere objecten binnen het gezichtsveld van de sensor.  Deze bijzondere sensor geeft als resultaat alle echo na een ping-gebeurtenis.  Daarentegen terug veel hobbyist sensoren alleen de afstand naar het eerste gedetecteerde object.
  • Alle digitale.  Geen analoge signalen worden gebruikt tussen de controlemodule en sensoren.  Met andere woorden, zijn de sensoren alle digitale.  Let op, de eerste generatie auto sensoren waren analoge en veel problemen gehad.  Veel aftermarket systemen zijn nog analoog!
  • Waterdicht.  Zowel de sensor en connector zijn volledig waterdicht.  Vergeet niet, deze sensoren binnen een voertuig fascia leven.  De binnenkant oppervlak van een fascia is een zeer taai milieu!
  • Kortsluiting bewijs.  De IO-pinnen kunnen worden kortgesloten batterij, of grond, of in elke gewenste combinatie zonder schade aan de sensor.  Het gaat hierbij om reverse batterij en dubbele (24 volt) accu verbindingen.  Geloof het of niet, maar moderne voertuigen zijn nog steeds ontworpen om goede old boys Basel terug land twee batterijen in serie aansluiten zodat hun vrachtwagens kunnen heel snel beginnen! Oudere auto eis, I 'm guessing.
  • EMI (elektromagnetische interferentie) resistent.  De sensor is door een veel testen om te bewijzen dat het is geschikt voor zowel zijn bestand tegen EMI inmenging en resistent zijn tegen het genereren van EMI lawaai geweest.  De EMI tests weken duren - kunnend geschiedde automotive EMI eisen is een echt grote deal!
  • Gehard.  Het gezicht van de sensor is electro primer en solide aluminium geschilderd.  De rest van de sensor is kunststof met het rubber van de elektronica ingegoten.
  • Bewijs van de schok.  Nogmaals, de sensor ontwerp had te bewijzen dat het zelf in een hele batterij van tests.  Nogmaals, bedenk dat fascia montage locatie - hobbelige plek om te wonen.
  • ZAP bewijs.  Elk van de pin van de sensor is getest tijdens EMC (elektromagnetische compatibiliteit) testen om te controleren of dat het kan overleven een hoogspanning ontlading.  Ik denk dat de test vereist een zap 15 op elke pin te overleven!  Niets dan het kijken naar deze test wordt uitgevoerd op uw product op de EMC lab slechtste.  Ik ben ervan overtuigd, kijken naar dat dit duurde jaren uit mijn levensduur!
  • Temperatuur bewijs.  Van-40 graden C tot +85 C. getest  Er is ook een thermische schok tests die moeten worden doorgegeven.  Wonen in een fascia is niet eenvoudig.
  • Uitbreidbaar.  Meerdere sensoren kunnen gemakkelijk worden gebruikt ter dekking van een gedeelte van 360 graden.  Als voorbeeld zou het makkelijk te gebruiken acht sensoren op een robot waar de sensoren waren geplaatst aan 45 graden rond een cirkel.  De robot kan dan een volledige 360 graden bekijken met geen bewegende delen hebben!
  • Snel.  Een ping uit twee meter en terug neemt amper 50 ms (milliseconden).  De 50 MS I citaat eigenlijk bevat twee pings (op dubbel controleren) en bewaker-band tijd.  Zie hieronder voor meer informatie over dit.
  • Slimme.  Een sensor kan worden geboden voor het genereren van een ping of, in plaats daarvan gewoon luisteren.  Met behulp van een ping sensor en één of meer, kunnen luisteren sensoren trucs worden gedaan om extra (vlakbij) objecten opsporen.  Meer daarover hieronder ook.
  • Elliptische patroon.  De ultrasone patroon gegenereerd is met opzet niet circulaire zoals u zou verwachten.  Anders zou de sensor echo's van de grond krijgen.  Turns out, weerspiegelt de lip van een pot gat alot van ultrasone energie.
  • Laag stroomverbruik. Een sensor trekt slechts ongeveer 20 naar 25mA.  Over de dezelfde hoeveelheid energie die wordt gebruikt om een standaard LED licht.

OK, zijn deze sensoren zowat als bullet bewijs mogelijk.  Onnodig te zeggen, als je merkt dat je in het bezit van een van deze sensoren en het heeft niet zijn ingeslagen, is het waarschijnlijk een goeie.  Met andere woorden, als de sensor geen mechanisch misbruik vertoont is het waarschijnlijk goed.

Deze sensoren kunnen worden gevonden in Dumphandels over de hele wereld.  De sensor op grote schaal gebruikt in dit instructable afkomstig zijn van Bosch en worden gebruikt in GM en Chrysler voertuigen.  Ik denk, maar weet het niet zeker, dat de sensor worden ook gebruikt in vele Europese voertuigen ook.  Immers, is dit Bosch (een Duits bedrijf) we praten over.

Een disclaimer is in orde.  Ik werkte voor een kleine leverancier die ook ultrasone sensoren voor GM produceerde.  Maar dat was drie jaar geleden.  Ik nooit had, noch ooit geleerd van, een directe kennis van hoe een ultrasone sensor Bosch / systeem is ontworpen of hoe het wordt gebruikt of geëxploiteerd.  De GM-ingenieurs waren zeer voorzichtig niet te verspreiden om het even wat (met uitzondering van garantie info) betreffende concurrerende leveranciers.

Alle informatie in dit instructable kwam door manier van reverse-engineering van mijn vrouw 2008 GM Tahoe, die had een fabriek van de omgekeerde back-up systeem geïnstalleerd.  Zeker, werkt deze sensor volledig anders dan het systeem dat ik was betrokken bij.  Hoewel ik hou echt van deze sensoren, heb ik geen liefde verlies voor Bosch als een bedrijf.  Ze hem ons iedere kans die ze kregen.

Het doodt me dat deze sensoren ongebruikte door de hacker-gemeenschap gaan gewoon.  Immers, zijn meer dan 100 miljoen Bosch ultrasone sensoren geproduceerd sinds geïntroduceerd in 1993.  Deze factoid kan direct korting op hun website.  Laat me zeggen het weer want het is verbazingwekkend, zijn er 100.000.000 ultrasone sensoren geproduceerd door Bosch sinds 1993.  Valeo de website beweert echter dat ze zijn's werelds grootste ultrasone automotive leverancier.  Dus, Valeo (die de sensor geïntroduceerd in 1991) heeft nog meer!  Wow, dus er een heleboel sensoren daar zijn.  Opmerking, Valeo (een Frans bedrijf) levert ultrasone sensoren voor Ford, alsmede voor Europese fabrikanten.

OK, uit het hoofd naar uw lokale autokerkhof en zoekt een GM of Chrysler voertuig dat sinds 2006 werd gefabriceerd.  Dit bijzondere sensor ontwerp misschien zelfs nog verder teruggaan - ik weet niet.  Nog, er zijn tal van 2006 tot en met 2011 GM en Chrysler voertuigen rond om te plunderen.  Haal 'em jongens en meisjes.  Oh, vergeet niet om ook de kabelboom van de draad in de fascia addertje onder het gras.  Die water bewijs sensor connectors zijn zeer kostbaar.  Later moet u die connectors.

Wanneer u op zoek naar sensoren zorg ervoor dat ze overeenkomen met de eerste afbeelding hieronder.  Bosch laser etsen hun naam rechtsaf de sensor kunststof behuizing.  Never mind GM staat geen leveranciers ter gelegenheid van hun naam op hun eigen product.  Bosch lijkt wegkomen met het negeren van deze GM-regel.  Kijk voor de Bosch naam en logo, en ook dat de sensor-vorm komt overeen met de afbeelding in dit instructable.  Met een bijpassende logo en vorm heb je de juiste sensor.  U moet niet een probleem is het vinden van deze sensoren.  Mijn lokale autokerkhof geciteerd me $30 bokken voor een set van vier sensoren (harnas inbegrepen).

Er is ook een hoop meer informatie op mijn website waaruit "aanschaf" sensoren van mijn vrouw Tahoe blijkt.  Ik heb ook een heleboel info op mijn site over reverse-engineering van de ultrasone park assist (UPA) module.  De info is meestal over het krijgen van de module van de UPA misleid in operationele op mijn bank nadat het is verwijderd uit het voertuig. Hieronder is een link naar de site.

http://pH-Elec.com/content/Hacking-GM-Ultrasonic-Park-Assist-sensors

Gerelateerde Artikelen

Besturen van een Motor met behulp van ultrasone sensoren van de afstand (HC-SR04)

Besturen van een Motor met behulp van ultrasone sensoren van de afstand (HC-SR04)

Hallo iedereen! In dit project zullen wij de richting van een motor met behulp van twee ultrasone opgezette sensoren controleren.Als de juiste sensor wordt geactiveerd, zal de motor draaien linksom.Als de linker sensor wordt geactiveerd, zal de motor
2D beweging met behulp van ultrasone sensoren van de Arduino te volgen en te visualiseren in eenheid

2D beweging met behulp van ultrasone sensoren van de Arduino te volgen en te visualiseren in eenheid

Bekijk de video voor betere demonstratie.We zullen twee ultrasone sensoren, één voor het bijhouden van de horizontale beweging en de andere voor het bijhouden van de verticale gebruiken. de sleutel is in de plaatsen van de sensoren en het gebruik van
Met behulp van de Arduino shift registreert met ultrasone sensoren

Met behulp van de Arduino shift registreert met ultrasone sensoren

De HC-SR04 ultrasone bereik sensing module is zeer geschikt voor sensing afstanden die kunnen worden gebruikt als invoer voor uw Arduino projecten, maar met behulp van meerdere (meer dan twee) kan snel kost je een hoop pinnen.Deze fundamentele Instru
Voeg 6 ultrasone afstand sensoren om bestaande Raspberry Pi Robot

Voeg 6 ultrasone afstand sensoren om bestaande Raspberry Pi Robot

Dit is niet een tutorial te maken van een Raspberry Pi robot met 6 ultrasone sensoren.Dit is een tutorial toont de beste methode om 6 ultrasone sensoren rechtstreeks toevoegen aan een raspberry pi zonder het gebruik van elke micro controller zoals de
Het gebruik van een ultrasone Sensor met Arduino

Het gebruik van een ultrasone Sensor met Arduino

HC-SR04 ultrasone sensoren afstanden vrij nauwkeurig kunnen meten en zijn zeer nuttig in vele Arduino projecten. Ik heb ze gebruikt in autonome robots, elektronische instrumenten, en vele andere projecten. Ze hebben een bereik van 2 cm - 400 cm (~ 0.
Goedkope sensoren: HC-SR04

Goedkope sensoren: HC-SR04

Sensoren zijn een integraal onderdeel van elke robot, automatiseringsproject of iets waarbij mechatronica. Helaas zijn ze normaal gesproken vrij duur. Deze serie van instructables heeft tot doel informatie te verstrekken over goedkope sensoren voor w
Industriële IoT toepassingen - How To Make uw eigen externe milieu controle Box met sensoren

Industriële IoT toepassingen - How To Make uw eigen externe milieu controle Box met sensoren

** Update: Het artikel hieronder is van onze oudere Android app! VALARM is industriële IoT. We helpen u, uw teams en uw bedrijf met de industriële IoT toepassingen met behulp van Valarm Tools Cloud.Onze kant-en-klare kit-pakketten zijn beschikbaar op
Meten van vak (afstand sensing) met behulp van ultrasone Sensor ~ de gemakkelijkste

Meten van vak (afstand sensing) met behulp van ultrasone Sensor ~ de gemakkelijkste

Ooit wilde meten zonder schaal of meetlint?Meet afstand zonder gedoe met dit kleine apparaat!Zeer nauwkeurige *Voor meer Intresting projecten bezoeken: www.miymakers.comFacebook: www.facebook.com/miymakersStap 1: Hoe het werkt 'HOE HET WERKT?Een spec
Bereik van de ultrasone Sensor nauwkeurigheid verbeteren

Bereik van de ultrasone Sensor nauwkeurigheid verbeteren

Hallo weer Instructables Gemeenschap!Dit instructable leert u hoe te verbeteren van de nauwkeurigheid van een bereik van de ultrasone sensor. Het is gebaseerd op de hoofdsom dat geluid door lucht op verschillende snelheden, afhankelijk van de tempera
Zakformaat ultrasone liniaal

Zakformaat ultrasone liniaal

Vandaag is alles gedigitaliseerd. De meesten van ons niet de moeite om onze tijd met behulp van maps, gaan de platenzaak of zelfs gaan naar de DVD winkel meer te verspillen. Dus... Waarom zijn zo veel mensen met behulp van tape-maatregelen en liniale
Arduino afstand sensoren

Arduino afstand sensoren

Een afstand is het belangrijkste sensor voor elke robot. Het wordt meestal aangeduid als de "ogen" van een robot. Afstand sensoren zijn zeer nuttig als we systemen die reageren op basis kunnen van hoe dicht we moeten hen of op basis van de aanwe
Hoe Interface ultrasone Sensor (HCSR04) naar de arduino uno

Hoe Interface ultrasone Sensor (HCSR04) naar de arduino uno

Ultrasone sensoren zijn veel efficiënter dan andere obstakel detectie sensoren. Ultrasone sensoren relatief goedkoop en ook de echografie stralers en detectoren zijn draagbare zonder de behoefte aan complexe circuits. Real-time bijstand en kunstmatig
Motie gecontroleerd ultrasone Lamp

Motie gecontroleerd ultrasone Lamp

Onlangs heb ik leren over ultrasone golven en hoe om hun kracht. Het is eenvoudig genoeg om sommige type van sonar apparaat te maken, maar ik wilde nemen bij een stap koeler en zien of ik ultrasone golven gebruiken kon te sporen niet alleen beweging,
Ultrasone vak

Ultrasone vak

Ultrasone vakIk ben op het idee van een ultrasone vak gekomen, omdat bij het bekijken van studentenkamers altijd onduidelijkheid was hoe groot de kamer nou precies is. Het lijkt mij handig om ontmoette 1 druk op de knop de afmetingen te weten.Wat is