Chasis de Robot con Orugas Impresas nl 3D (1 / 7 stap)

Stap 1: Preparar las piezas (delen)


Materiales

  • 2 x Rol 608
  • 18 x Tornillos M3 15 mm
  • 4 x Tornillos M3 25 mm
  • 20 x Tuercas para tornillo M3
  • 2 x Motores DC DG01D (Usamos la versión del 120:1 y probaremos con la de 48:1)

Herramientas

  • Alicate de natuurpark
  • Destornillador o llave para los tornillos M3

Nota sobre impresión 3D

El diseño se probó con una file FDM utilizando tanto ABS como PLA, ambos funcionaron y tuvieron sus ligeras diferencias, controlar al hacer la oruga nl ABS se notó más suave, entonces pueden utilizar iedereen de los 2 materiales para imprimir las piezas.

Es posible que despues de imprimir necesite hacer alguna tanto de las piezas (quitar materiële support, problemas de tolerancia), por lo que puede necesitar algunos materiales cryptoroot como lija, acetona, o lo que necesite nl su pos-proceso de impresión normaal.

Piezas een Imprimir

Los archivos los puede descargar de thingiverse nl http://www.thingiverse.com/thing:1453284

Lista Gonzalez de las piezas een imprimir.

  • 2 x BaseMotor
  • 2 x BaseRueda
  • 2 x Conector centrale
  • 2 x GuiaRuedaMotor
  • 2 x RuedaTrack_Motor
  • 2 x RuedaTrack_Bearing608_1
  • 2 x BearingCap608Large
  • 2 x Transversal
  • 2 x Bumper_Proto
  • 72 x Chain_link_Track_1.2 (36 por cada oruga)

Los eslabones (Chain_link) zoon pequeños y se pueden imprimir varios a la vez, estos tienen puenter por lo que también es posible imprimirlos zondigen soporte. Recordar además que este trabajo está nl desarrollo y el diseño se puede mejorar. Uno de nuestros objetivos es el de tratar de hacer una impresión de la oruga ya ensamblada.

De todo el proyecto la parte más gibt es ensamblar las orugas, nada que un poco de paciencia y perseverancia geen puedan manejar.

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Engels

Materialen

  • 2 x 608 Bearing
  • 18 x M3 Screw15 mm
  • 4 x M3 schroef 25 mm
  • 20 x M3 noten
  • 2 x DC motoren DG01D

Hulpmiddelen

  • Tangen
  • Schroevendraaier

Opmerking op de 3D printen
Het ontwerp werd getest met een FDM printer gebruik van zowel ABS als PLA plastic, zowel gewerkt en had hun kleine verschillen, vooral doordat de keten in ABS gevoeld zachter, kunt u een van de 2 materialen om af te drukken van de delen.

Het is mogelijk dat na het afdrukken die u zult moeten doen sommige schoonmaak (verwijderen ondersteuning, tolerantie materiaalproblemen), dus moet u wellicht sommige extra materialen zoals schuurpapier, aceton, of wat je nodig hebt in uw normale post proces.

Onderdelen af te drukken
Bestanden kunnen worden gedownload van Thingiverse http://www.thingiverse.com/thing:1453284

Lijst van de onderdelen moet worden afgedrukt.

  • 2 x BaseMotor
  • 2 x BaseRueda
  • 2 x ConectorCentral
  • 2 x GuiaRuedaMotor
  • 2 x RuedaTrack_Motor
  • 2 x RuedaTrack_Bearing608_1
  • 2 x BearingCap608Large
  • 2 x Transversal
  • 2 x Bumper_Proto
  • 72 x Chain_link_Track_1.2 (36 elke keten)

De links (Simon.Jester) zijn klein en kunnen worden afgedrukt meerdere tegelijk, ze hebben brindges dus het is ook mogelijk om af te drukken hen niet ondersteund. ook niet vergeten dat dit werk in ontwikkeling is en ontwerp kan worden verbeterd. Een van onze doelen is om te proberen om een gemonteerde ketting moet 3D Printed.

Het moeilijkste deel van dit project is te monteren op de tracks, niets dat een beetje geduld en doorzettingsvermogen kunnen niet worden verwerkt.

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