Stap 5: schetsen
Geleverd zijn de schetsen noodzakelijk voor stormloop van elektrische componenten. Download de gratis software voor het uitvoeren van de schetsen. http://Arduino.CC/
Hoe het werkt:
Airplane.Ino is het belangrijkste programma uit te voeren van de componenten. De belangrijkste code roept twee bibliotheken voor het uitvoeren van elektrische componenten. De belangrijkste code definieert verschillende variabelen: IR ontvanger, decode_results, ontvanger pin, 4 servo's en de posities voor de servo's en de dc motor pin. De servo's zijn aangesloten op de Arduino pin 9 tot en met 12. De dcc-motor is gekoppeld aan op pin 3 en de IR ontvanger is gekoppeld aan pin 4. Het My_Servo-object uit de Servo-bibliotheek wordt genoemd om te bepalen van de servo's. Het neemt de inbreng van de belangrijkste code en maakt er bewegingen in de servo's. De IR ontvanger bibliotheek wordt aangeroepen vanuit de belangrijkste code ook. Ten eerste, het neemt het signaal van de afstandsbediening en zet deze om in een code die kan worden gebruikt door de rest van het programma. Deze kunnen worden weergegeven op de seriële monitor. Vervolgens de belangrijkste code gebruikt van de numerieke codes van de afstandsbediening en stuurt een signaal naar de servo vertellen waar te draaien. Voor elke servo, kan het rechtsom, tegen de klok of centreren (die teruggaat naar de oorspronkelijke positie.) Tenslotte zijn de laatste opties van de afstandsbediening om te schakelen de in- of uitschakelen op de motor stift. Dit maakt de post op de motor en dus ook de schroef spin. Wanneer de servo's draaien, ze trekken op een van de sets van draden aangesloten op hen en bewegen van het controle-oppervlak.
Te laten werken:
1. Sla de belangrijkste code-vliegtuig - code in een bestand op uw computer.
2. de andere bestanden opslaan in de bibliotheek-bestand van de map van de Arduino.
3. uploaden het vliegtuig naar uw Arduino.
4. open de seriële monitor.
5. richt de afstandsbediening op de IR ontvanger en druk op een knop die u wilt gebruiken voor de eerste servo.
6. het opnemen van de code. Het nummer in mijn programma vervangen door dit nummer.
7. doe dit voor alle andere knoppen die u wilt gebruiken.
8. opslaan en opnieuw uploaden van de code aan de Arduino.
9. Druk op een knop op de afstandsbediening om de servo's of de dc-motor te regelen.
