Stap 4: Elektronische Component Setup
- Elektronische componenten Setup
Sluit de Arduino en de IR ontvanger aan één kant van het breadboard en de dc-motor en de 4 servo's aan de andere kant, omdat de servo's en de motor veel huidige voor de Arduino vestigen voor het aandrijven van hen. Deze zullen worden aangesloten op een externe stroombron (de 4 AA battery pack). Iets meer dan één servo moet een externe stroombron. De 4 AA-batterijen werkt goed omdat het biedt 6V die voldoende aan de macht is de
onderdelen.
Als u wilt maken of bewerken van het Fritzing diagram van het circuit moet u deze gratis software te downloaden:
http://fritzing.org/
1. Sluit de Arduino op het breadboard.
A. Sluit de 5V op de Arduino aan de rail van de macht aan de rechterkant op het breadboard (de kant met a-e)
B. Sluit een van de gronden aan de + kant van het breadboard (weer aan de rechterkant.)
2. instellen van de IR ontvanger
A. Zet de IR ontvanger aan de rechterkant van het breadboard met de afgeronde deel naar u toe gericht. (Ik gebruikte E27, 28, 29)
B. Sluit het rechterbeen naar de kant van de kracht van macht spoor (gebruik de jumper draden aan maakt dit netter.)
C. Sluit de centrale poot aan de grond (jumper wire.)
D. Sluit de 10 k Ohm weerstand aan het linkerbeen aan de ene kant en de spoorstaaf van de macht aan de andere kant.
E. verbinden met het linkerbeen ook #4 pin op de Arduino.
3. instellen gelijkstroommotor
A. Installeer de transistor te pinnen 24,25,26 aan de linker kant van de beardboard met de afgeronde deel naar u toe gericht. (rij f).
B. Installeer de diode dus de kant de witte strook in G29 is. En de andere kant is in G26 (met het linkerbeen van transistor).
Polariteit doet er toe.
C. sluit dus de weerstand dat het plus in pin G25 en G21. (Polariteit maakt niet uit.)
D. de condensator 470uF verbinden met I29 (het lange been is positieve enerzijds.) En het kortere been (-) te I26.
E. nu J29 verbinding te maken met het spoor van de macht. En J24 op grond.
F. tot slot J21 verbinden met pin #3 op de Arduino
4. Installeer servo's aan de linkerzijde van breadboard met dc motor.
A. Sluit de bruine draad van de servo aan G3. I3 verbindt naar het spoor van de grond.
B. Sluit de rode draad aan G4. I4 verbindt naar het spoor van de macht.
C. Sluit de gele draad aan G5. I6 verbindt met pin # 12 op de Arduino.
D. Herhaal dit proces voor de andere 3 servo's op een andere plek op het breadboard.
5. Sluit de externe voeding
A. aan de ene kant Verbind de rode draad van de voeding naar het spoor van de macht aan de linkerzijde van het breadboard.
B. Sluit de zwarte draad naar het spoor van de grond.
6. Sluit een 9V batterij op de connect en sluit die aan de stekker op de Arduino. (als u wilt uploaden van de software moet u de USB-kabel aansluiten op de Arduino en dit zal ook het vermogen. Om er een zelfstandige eenheid voor het eindproduct maakt de 9V batterij in mogelijk moeten externe koord lopen uit de zwarte doos.)
7. laatste de grond spoor aan de linkerzijde van het breadboard verbinding te maken met de grond op de Arduino. (Alle onderdelen moeten een gemeenschappelijke basis hebben. Dit verbindt beide zijden van het breadboard.
