Carlitos projecten: Draadloze spraak gestuurde Arduino Robot (1 / 5 stap)

Stap 1: materialen

Om een toespraak te houden gecontroleerd mobiele robot, er zijn een paar basisonderdelen, zult u moeten. In plaats van het wiel opnieuw uitvinden en vertellend u hoe te bouwen eerst het mobiele platform van de componentniveau, of een toespraak erkenning circuit, tonen we u hoe te integreren van bestaande componenten in een naadloze ontwerp. De lijst van onderdelen die hieronder wordt voorgesteld, hoewel velen kunnen worden geruild voor soortgelijke producten.

1 x DFRobotShop Rover kit: het vormt de mobiele robot worden gecontroleerd. De DFRobotShop Rover is gebaseerd op een ATMega328 chip met Arduino bootloader en bevat een dubbele motorcontroller, twee versnelling motoren verbonden met tandwielen en tracks. Als alternatief kunt u maken / gebruiken van uw eigen mobiele robot die zou moeten: microcontroller; motoren; motorcontroller; wielen of rupsbanden; batterij pack 1 x module van VRbot toespraak erkenning: verwerkt de toespraak en identificeert de opdrachten. Het apparaat wordt volledig geassembleerd met een microfoon en een extra kabel geleverd. 2 x Xbee RF communicatie modules: deze transceiver modules maken een draadloze verbinding tussen de spraakherkennings-engine en de robot. Het blauwe vierkantje is de opbouw antenne. Merk op dat u niet zijn beperkt tot het met XBee modules om seriële gegevens te verzenden. 1 x Arduino Uno: Hiermee bepaalt u de toespraak erkenning module. Elke Arduino of andere microcontroller die een uitgang voor seriële pin heeft kan worden gebruikt in plaats daarvan. 1 x IO uitbreiding schild: zorgt voor eenvoudige aansluiting tussen de Xbee module (die heeft een zeer specifieke pin header configuratie) aan de DFRobotShop Rover. Dit wordt gebruikt voor gemak in plaats van noodzaak. 1 x Xbee schild: zorgt voor eenvoudige aansluiting van een Xbee module voor de Arduino Uno. Net als het schild van de I/O, dit wordt gebruikt voor gemak en is niet vereist. Mannelijke headers: vereist het schild Xbee verbinden met de Arduino Uno. 1 x 9V batterij adapter aansluiting vat: gebruikt voor het aandrijven van de Arduino Uno met een 9V batterij.   1 x microfoon (een microfoon is inbegrepen met de toespraak erkenning module)
Optionele onderdelen:

• 1 x LED. Het is niet nodig aangezien het IO uitbreiding schild al een heeft, maar het kan feedback geven een meer zichtbare activiteit.
• 1 x Audio-aansluiting gebruikt om verbinding te maken met de optionele hoofdtelefoon
• 1 x hoofdtelefoon (dit is comfortabeler dan het houden van een microfoon)