Stap 11: problemen oplossen
Als uw voertuig niet werkt, controleert u of het volgende:
-Er is stroom naar uw Arduino en motorcontroller.
-TX en RX pinnen zijn niet verwisseld
-Baudrate is correct en identiek in LIFA_base, XBee, COM-poort, en LabVIEW VI.
-Alle Arduino pinnen zijn aangesloten op de juiste pinnen op de motor controller.