Stap 9: Controller en VI
Dit project werd ontworpen voor gebruik met een Playstation-controller en een USB-adapter, maar het kan worden aangepast voor gebruik met andere controllers. Als u wilt wijzigen de besturingselementen, zul je het wijzigen van de knoppen die de "draden" op de VI "Blokdiagram" verbinding met maken.
Bovendien, als u van een standaard Arduino, in plaats van een Boarduino, en een motor schild gebruikmaakt, moet de pinnen worden gewijzigd in de VI.
De VI is die hieronder zijn toegevoegd.