Bump detector voor robots met aluminiumfolie (3 / 4 stap)

Stap 3: Afronden


Enkele stroken grafiek papier uitknippen, vouw ze en gebruik ze als ondersteuning om te houden van de andere folie voor de robot-lichaam. Houd voldoende ruimte tussen beide de folies die ze niet elkaar behalve raken wanneer gestoten.

En nu het belangrijkste circuit.

Hoe werkt dit?

Wanneer twee folies met elkaar in contact komen, moet een schakelaar de wijzigen, die leiden interrupt op de controller tot kan.

Wij geven de Vcc aan één strip. En de andere strip moet de input op een switch. Hier komt transistor aan de redding. (zie onderstaande afbeelding) Wanneer de twee strips elkaar niet raken, er is geen input aan de basis van transistor, en output aan het einde van de verzamelaar is hoog. Wanneer contact is gemaakt, basis krijgt + 5V en transistor voert, voortvloeiend aan lage output.

De uitvoer van de transistor wordt gegeven aan de pin van een interrupt controller boord (hier Arduino) en in de volgende stap die u op onze code kijken kunt...

Gerelateerde Artikelen

Eenvoudige draadloze afstandsbediening voor Robot

Eenvoudige draadloze afstandsbediening voor Robot

Dit is de eenvoudige 4 kanaals afstandsbediening voor het regelen van twee DC-motoren in omgekeerde en voorwaartse richting.Stap 1: Ontwerp zenderZender is gebouwd met behulp van HT12E Encoder, 433MHz Wireless module en schakelaars.Stap 2: Ontwerp on
Android Aplication voor Robot controle met behulp van HC-05 en Arduino (Android Studio)

Android Aplication voor Robot controle met behulp van HC-05 en Arduino (Android Studio)

Hallo iedereen, dit keer zal ik u tonen hoe om te controleren van de robot met behulp van uw telefoon, volg deze instructie zorgvuldig. Eigenlijk, is dit project nog in ontwikkeling.Stap 1: Wat wij nodig hebben voor robotVoordat we naar androïde toep
Gids voor beginners aan de opbouw van de Arduino robots met Bluetooth en Android

Gids voor beginners aan de opbouw van de Arduino robots met Bluetooth en Android

In deze tutorial gaan we om te gaan over het bouwen van een Arduino robot die kan worden aangestuurd via bluetooth met een Android telefoon/tablet. Dit is een beginnersgids die gaat kort over het proces van bedrading en programmeren van uw robot.Stap
Bliksem! De Lightning-Detector voor Raspberry Pi weerstation (bijgewerkt)

Bliksem! De Lightning-Detector voor Raspberry Pi weerstation (bijgewerkt)

In dit Instructable leer je:Hoe een verbinding een Lightning Detector voor een zonne-aangedreven weerstationHet ontwerpen en plaatsen van de bliksem detector voor beste perfomanceHoe je kunt verzamelen van gegevens Zie het verhaal van de bliksem als
Robotarm voor personen met een handicap

Robotarm voor personen met een handicap

Robotic arm in statistiekenEen mechanische arm is robotic, meestal programmeerbaar, met gelijkaardige functies om een menselijke arm. De koppelingen van een dergelijke manipulator zijn verbonden door gewrichten waardoor roterende beweging (zoals bij
Mini 2-wiel robot met IR sensor gewicht 14gr en ATTiny13 Soic

Mini 2-wiel robot met IR sensor gewicht 14gr en ATTiny13 Soic

Hallo uit Frankrijk!Mijn naam is MicSorry voor mijn Engels (:Mijn doel een zeer kleine BotEen beetje makkelijker te bouwen voor Robot kunnen wij hebben geduld en een goede magnifyingglasses,De naam: Roule_RobotZijn nikename: RRBeteugelen gewicht: 14g
Hoe maak je kleine robots met nRover bestuur

Hoe maak je kleine robots met nRover bestuur

De nRover, is een kleine bord gemaakt om te bouwen van kleine robots zoals UGV (onbemande ground voertuigen), lijn volgeling of Domotica, het kan worden gecontroleerd door wifi, Bluetooth en radio-controle. Het belangrijkste doel is de ontwikkeling v
Doolhof van Oplosser Robot, met behulp van kunstmatige intelligentie met Arduino

Doolhof van Oplosser Robot, met behulp van kunstmatige intelligentie met Arduino

(Als je dit Instructable, vergeet dan niet te stemmen (boven: rechts hoek vlag). Rex, de Robot concurreert op ROBOTICA en sensoren wedstrijden. Heel hartelijk bedankt! ;-)Dit Instructable werd ontwikkeld na mijn laatste project: lijn volgeling Robot
Maak een eenvoudige draadloze RF robot met behulp van Arduino!

Maak een eenvoudige draadloze RF robot met behulp van Arduino!

UPDATE: IK HEB JOYSTICK-CONTROLE TOEGEVOEGD AAN DEZE ROBOT. GELIEVE TE VERWIJZEN NAAR DE STAP 7, ALS U WILT BEPALEN UW ROBOT VIA JOYSTICK.HalloDit is mijn eerste instructable en in deze tutorial, I 'm gonna Toon u hoe te bouwen van een eenvoudige dra
Obstakel te vermijden Robot met IR-sensoren zonder Microcontroller

Obstakel te vermijden Robot met IR-sensoren zonder Microcontroller

Nou dit project is een ouder project, maakte ik het in 2014 in de maand juli of augustus, dacht dat het met jullie te delen. Zijn een eenvoudige belemmering vermijden robot die maakt gebruik van IR-sensoren en werkt zonder microcontroller. De IR-sens
Wieg voor ouder met handicap gewijzigd

Wieg voor ouder met handicap gewijzigd

Dit is een herziene versie van mijn wieg wijziging Instructable. Het bevat meer details over hoe enkele van de meer complexe stappen, een volledige lijst van hulpprogramma/apparatuurvereisten en enkele aanvullende wijzigingen die ik heb gehad sinds h
Maken van een Robot met Camera kleurherkenning

Maken van een Robot met Camera kleurherkenning

Hallo! Dit is voor groep 18 jaar of ouder.Dit instructable begeleidt u stapsgewijs door het bouwen van een robot met kleurherkenning met behulp van een camera en een servo. De robot die zal ik bouwen heeft ook servo's voor wapens, maar ze zijn niet n
Eentraps zachte Robots met LEGOs

Eentraps zachte Robots met LEGOs

dit project is een vervolg op mijn Air-Powered zachte robot grijper project, op basis van onderzoek door de Whitesides groep aan de Harvard University. Ik heb veel positieve feedback gekregen op dit project, maar een herhaald vraag - "wat als ik geen
Tinkertrons: Kunstmatige neuronen voor Robots maken

Tinkertrons: Kunstmatige neuronen voor Robots maken

Tinkertrons zijn een poging om een kruising tussen een circuit bord en een brood bord--een soort universele circuit. Deze plug en play-circuits zijn ontworpen om gemakkelijk worden geassembleerd en geïnterfacet zoals tinker speelgoed. Ze zijn ontworp