Stap 8: Aansluiten van de Arduino
en die kit-doos aan het frame - met schroeven, zip sloten of uw favoriete techniek verlijmen koppelt.
Boorgaten voor de draden te komen en de spanning komen in.
ik de Arduino binnenkant van het vak beveiligd en boorde een gat naast de RBBB van DC-in terminal. Dat bleek handig.
Aansluiten van de randapparatuur met de volgende configuratie :
Scan limiet schakelaar pin
Const int switchPin = 2;
wapens verspreid servo pin
Const int servoPin = 3;
ventilator bron pin
Const int fanPin = 4;
Sluit de motor, de schakelaar en de servo aan de Arduino.
de 3-draads verlengkabels, of een andere draad die u wilt gebruiken.
Tijdens prototyping gebruikte ik een kleine matrix zoals die in de tweede foto, later ik de RBBB op een PCB vergelijkbaar met degene die ik voor de H-brug gebruikt gesoldeerd.
Bij het werken met dergelijke een PCB, die ik aanbevelen, wordt loskoppelen van de geleidbaarheid gemakkelijk gedaan door de koper out (ik gebruik 3mm boor) voorzichtig te boren en residu op die lijn te verwijderen met een goed mes.
De ventilator sluit door middel van een relay transistor of een ander Darlington
Zie hier voor ernstige documentatie of hier voor kortere versie van het.
Ik gebruikte krimpt te behoeden voor de de transistor terminals sluiten circuit met om het even wat als geperst in de kit-doos.
De bijgevoegde software naar de Arduino en dry-run te laden
Servo grenswaarden, afhankelijk van het type van de servo en fysieke schikking wijzigen
Ja, ik bedoel deze code:
Servo grenswaarden
Const int min_pos = 85;
Const int max_pos = 127;