Stap 3: Het toevoegen van de borrelende subsysteem (*)
(*) Omvat: servo, wapens en draad lus
De servo koppelen aan de houten plank
Gebruik van de aansluiting die u gezaagd of het boren in.
In ieder geval moet servo worden herverdeeld met de plank zodat wanneer de plank is naar beneden, getrokken door de zwaartekracht, de servo's arm ook op een bijna loodrecht op de grond moet
Stok (en later lijm) de 3mm ronde houten stok in het gat dat u voorzien in het
De tweede 3mm stick hechten aan de servo met behulp van zip-banden.
Servo's zijn ontworpen om te controleren kleine RC vliegtuigen, en hun fysieke schikking is het wat lastig als het gaat om dingen anders dan dat, imho. Doe het beste wat die je kunt om een stabiele, vaste-als-mogelijk, regeling.
Als alternatief, als je tot het, kun je beter hulpstukken met een stuk tin en 0,5 mm boor
De 6 poten van tekenreeks op 2-voeten stuk en 4-voeten stuk gesneden.
Kleine grootte aanpassingen kunnen later worden aangebracht, maar deze maten moeten brengen u in de veilige zone.
Binden van elk einde van de tekenreeks aan elk uiteinde van de houten stokken
Dus, nu wanneer de armen geopend zijn, een lus ontstaat.
Zie laatste afbeelding of deze foto die vat het samen mooi, behalve dat uw stokken zal worden gehecht aan de houten plank en de servo
Een zip-tie binden op de lange draad, maakt een kleinere, 8" lus net onder het grotere
Dit zal ervoor zorgen dat wanneer de armen naar beneden, dippen in de emmer met zeep, de lus zal niet gedeeltelijk worden bedekt met zeep en geen zeepbel te ontwikkelen. Ook, helpt de lus terug in de emmer, wanneer de armen worden neergehaald.
(In BubbaBot 1.0, de armen enkel gelaten vallen terug in de emmer met zeep door de zwaartekracht, beweging was het veel meer abrupte. misschien je niet echt nodig dat laatste knooppunt hier)
en nu, een bericht van onze cheerleaders: **************************************
Voila! Voorwaartse wapens zijn klaar!
**************************************
Nu stok de 5mm ronde houten stok in het gat geconfronteerd achteruit.
Zoals gezegd, later lijm deze in
Vervolgens binden een vislijn ten einde
u kunt slijpen een kleine spleet die de lijn in zijn plaats zal houden.
test handmatig hoeveel macht duurt te trekken van de plank, de armen en de draad. Het moet niet te hard, als uw scharnieren kloppen. Als ze iets krom, probeer hen oliën. Als meer dan iets, je voor enkele aanpassingen.
