Stap 8: Bouw van de robotarm
Waarschijnlijk is het moeilijkste deel van dit op te bouwen om een robotachtig wapen om te schakelen van de pagina's op een capacitieve touchscreen.
Na het testen van een aantal materialen, was de beste kandidaat voor een capacitieve stylus een beetje van antistatische schuim (degene die wordt geleverd met de IC's van Mouser!). U kunt ook normale keuken spons, maar het moet vochtig, dus gewoon een paar druppels water zetten. We vonden de prestaties verbeterd met een geleidende draad met het schuim en wikkel het rond de arm. We vonden ook dat het hielp om verbinding te maken met een 47 condensator nF tussen het schuim en de grond op de BrickPik.
Bevestig het stuk van schuim op een arm strekken van de motor en de condensator verbinden. Wij hechten ook een kleine LEGO blok, gekanteld, waarmee het maken van een eenvoudig contact met de touchscreen.
Plaats het tablet in een juiste positie zodat de arm vermag goed op en neer bewegen en draaien van de pagina's op het scherm.
Op Github repo is er een test code arm_test.py u kunt gebruiken bij het kalibreren van de arm voor de perfecte beweging genoemd. Sluit gewoon de motor aan Poort C van BrickPi en wijzig de waarden van 't' en 'sp', totdat je onberispelijke beweging.
