Stap 1: Onderdelenlijst
1. de raspberry PI (met monitor, USB-hub, toetsenbord, muis, en WIFI Dongle)
http://www.zagrosrobotics.com/shop/item.aspx?Itemid=895
2. de Arduino UNO of compatiable (USB-kabel)
http://www.zagrosrobotics.com/shop/item.aspx?Itemid=868
3. Wifi Router
Nu als het gaat om robot basissen zijn er veel kits beschikbaar in omvang en complexiteit. In deze tutorial die heb ik besloten over het gebruik van deze opstelling met een 12v-accu dat zal lang ons lopen tijden en hoge belastbaarheid. Een power distributie bord met gereglementeerde 12v en 5v stroom-uitgangen en dat maakt het makkelijk om macht te leveren aan onze robot.
4. robot Base
http://www.zagrosrobotics.com/shop/item.aspx?Itemid=523
5. motor Driver
http://www.zagrosrobotics.com/shop/item.aspx?Itemid=782
6. power Distribution Board
http://www.zagrosrobotics.com/shop/item.aspx?Itemid=765
7. 12 volt 7amp hr batterij
http://www.zagrosrobotics.com/shop/item.aspx?Itemid=766