Bouwen van een replica Predator kostuum (3 / 10 stap)

Stap 3: Animatronics

Een krappe deadline, hoeft je echt behoefte aan een solide plan zo goed want ik heb de telefoon uit met Carl deed ik verschillende schetsen en had de animatronic mechanica ruwweg gewerkt dus ik kon bestellen materialen zo spoedig mogelijk. Ik wilde zo eenvoudig mogelijk houden van de mechanica, omdat er niet zou tijd om opnieuw te beginnen zijn als iets niet werkt. Het idee van het gebruik van het hoofd kanon volgsysteem, dat ik eerder had gebouwd werd gegooid out-het werd geacht te ingewikkeld en ik zou bij de Conventie om te helpen het instellen en problemen oplossen als er iets fout gegaan. Ik wilde ook zoveel onderdelen die gemakkelijk verkrijgbaar gebruik mogelijk, dus als iets brak vervangende onderdelen gemakkelijker kunnen worden verkregen. Na het spreken met Carl en bespreken van onze opties hebben we besloten dat het hebben van het kanon doorlopen zou een geprogrammeerde volgorde beste zijn.

Het originele film kanon werkte met RC besturingselement en het aan de orde gesteld en verlaagd de het kanon via een kabel ketting/versnelling aandrijfsysteem. Wij wilden RC besturingselement gebruiken omdat we niet willen hebben Jamie rond de Conventie hall gevolgd door een radio-operator. Dit betekende dat het gehele controlesysteem moest zelf opgenomen worden en het zijn zeer eenvoudig moeten zou te bedienen door Jamie terwijl het dragen van het pak. Het systeem uiteindelijk met behulp van drie vinger tip controle knoppen-één knop voor het bewegingsverloop kanon en de andere twee knoppen voor verschillende Predator geluidseffecten.

Bouw van het kanon mechanisme-

Materialen-

Aluminium plaat, plaat en hoek - Ik gebruikte metaal dat ik al had bij de hand, maar Online metalen zullen u leveren wat u nodig hebt, op maat gesneden.

6 "x 1/4" Diameter Inox staafjes diam.
http://www.servocity.com/html/1_4__precision_shafting.html

ID 1/4" x 3/8" OD Bronzen bus-ik al had dit bij de hand, maar plaatst zoals McMaster-Carr verkopen
http://www.McMaster.com/#Bronze-Sleeve-bearings/=nmiu7b

4 aluminium vulstukken
http://www.servocity.com/html/6-32_aluminum_standoffs__round.html

1 1/2 inch boring klemmen hub
http://www.servocity.com/html/0_770__clamping_hubs.html

1 1/2 inch boring platte dragende mount
http://www.servocity.com/html/1_2__bore_flat_bearing_mount__.html

1 servo schacht bijlage 1/2"(Hitec)
http://www.servocity.com/html/servo_shaft_attachment___500__.html

1 48T 32 toonhoogte nylon vistuig met 1/4" hub
http://www.servocity.com/html/32_pitch_plain_bore_gears.html

1 12T 32 toonhoogte messing vistuig voor Hitec servo spline
http://www.servocity.com/html/32p_hitec_metal_gear.html

1 servo van de HS-485HB
http://www.servocity.com/html/HS-485hb_servo.html

2 HS - 645MG servo 's
http://www.servocity.com/html/HS-645mg_ultra_torque.html

1 1/4" boring stelschroef hub
http://www.servocity.com/html/set_screw_hubs.html

1 4-40 x 3/16 inch Nylon bal koppelingen (4-Pack)
http://www.servocity.com/HTML/4-40x3_16__nylon.html

1 4-40 x 12 inch RVS ankerstang
http://www.servocity.com/html/threaded_rod.html

1 Arduino Wave Shield
http://www.adafruit.com/products/94

1 SD geheugenkaart
http://www.adafruit.com/products/102

3 tactiele vinger tip schakelaars
http://www.adafruit.com/products/1092

1 Arduino Pro 5V
http://www.Sparkfun.com/products/10915

1 Mini 5V van de Arduino Pro
http://www.Sparkfun.com/products/11113

1 FTDI fundamentele breakout 5V
http://www.Sparkfun.com/products/9716

1 9V batterij - kruidenier en supermarkt

4 AA alkaline batterijen - kruidenier en supermarkt

2 Ethernet-aansluitingen
http://www.Sparkfun.com/products/643

2 Ethernet-aansluiting is een break out planken
http://www.Sparkfun.com/products/716

1 Ethernet kabel - junk vak vandaan

1 blauwe Luxeon LED
http://www.Sparkfun.com/products/9655

1 Buck Toot LED driver
http://www.Sparkfun.com/products/9642

1 vat jack verlengkabel
http://www.Sparkfun.com/products/11706

1 vat aansluiting van connector
http://www.Sparkfun.com/products/10785

1 Proto boord 2" vierkante
http://www.Sparkfun.com/products/8811

1 DPDT power schakelaar - gebruikte ik een van mijn junk vak, maar zoiets als deze schakeloptie zou werken
http://www.Sparkfun.com/products/11139

3 TIP120 Darlington-transistors
http://www.RadioShack.com/product/index.jsp?ProductID=2062617

3 1K Ohm weerstanden
http://www.RadioShack.com/product/index.jsp?ProductID=2062343

1 3.3V spanningsregelaar
http://www.Sparkfun.com/products/526

2 rechte weg headers te breken
http://www.Sparkfun.com/products/116

2 vrouwelijke headers
http://www.Sparkfun.com/products/115

1 plastic vulstukken
http://www.Sparkfun.com/products/10461

Heavy-Duty servo draad
http://www.servocity.com/html/servo_wire__bulk_.html

1 kleine luidspreker-kwam uit mijn junk vak

Extra-

Draagbare lintzaag-ik heb een DeWalt draagbare lintzaag en het is het beste wat ooit voor snel snijden metalen
http://www.Amazon.com/DEWALT-DWM120K-5-inch-Deep-Portable/DP/B001W0ZIK4/ref=sr_1_2?ie=UTF8&qid=1373857233&sr=8-2&Keywords=DeWalt+bandsaw

Benchtop draaibank met frezen bijlage-ik heb een kleine Taig benchtop draaibank en het is waarschijnlijk het beste kopen die er voor een kleine draaibank is
http://www.cartertools.com/specific.html

Boor pers

Soldeerbout

Allen moersleutels

Schroevendraaiers

Boor bits

4-40 en 6-32 kranen voor draadsnijden gaten

Het kanon rotatie systeem-

Ik begon met het maken van de mount voor de servo dat zou zitten in het kanon en laat het naar rechts draaien en links. Ik maakte de grondplaat van 1/8" dikke aluminium blad en de HS-485HB servo met 4 aluminium vulstukken gemonteerd. Ik boorde een gat in de bodemplaat waardoor de 1/2" diameter servo uitbreiding te houden door en vervolgens heb ik gesteund de uitbreiding met behulp van een 1/2" droeg gezien mount. Deze peiling mount zou nemen een grote kant ladingen uit de servo. Ik ook gat een slotted zodat de servo lood draden door de grondplaat houden kunnen.

Het kanon arm-

Ik besloot om het kanon arm uit één stuk aluminium. Ik heb toevallig een grote 1" dikke aluminium plaat sectie bij de hand hebben, zodat ik een grote bar uit met behulp van mijn draagbare lintzaag snijden. Ik trok lijnen op het aluminium en de ruwe uitgesneden de ingekeepte uiteinden en een "U" vorm van de zak voor de bovenste scharnierpunt servo (Hitec 645MG) en voltooi knippen ze met behulp van mijn draaibank. Ik gelegen van de pivot-gaten aan elk uiteinde van de arm en geboord ze met behulp van een boor 1/4" met mijn boor-pers. Vervolgens gekerfd ik de zijkant van de arm waar de servo arm zou worden geplaatst en de servo met behulp van vier binnenzeskantbouten gemonteerd. Ik moest de molen uit een klein zakje op de onderkant van de arm, zodat de servo-leiding zou ontruimen. Ik knip een reliëf in de top van de arm, zodat ik de hars detail plaat van Carl's hars gegoten kanon arm kunt koppelen.

Ik maakte vervolgens het bovenste scharnierpunt. De beugel van de draaitabel is gemaakt uit aluminium hoek 1". Vastgebout aan de top van de hoek is dat een 1/2" boring klemmen hub-dit is wat hecht aan het kanon pivot servo. Vastgebout aan de kant van de punthaak is dat een 1/4" droeg stelschroef hub. Een 1/4" Inox staafjes diam. werd gesneden om te gebruiken als de spil en een Bronzen bus was gleed eroverheen, ingeklemd tussen de 1/4"-hub en het kanon-arm. Er is een wasmachine aan de andere kant van de aluminium beugel die houdt het wrijven tegen de arm van het kanon. Wanneer de stelschroef hub is verscherpt de spil is vast in plaats en niet van links naar rechts verplaatsen. De aluminium beugel is nu verbonden aan de servo met behulp van een koppeling gemaakt van een paar 4-40 draaibare bal links en een korte lengte van de RVS ankerstang 4-40.

Ik maakte uiteindelijk de belangrijkste spil beugel. Dit werd gemaakt van een 1/2" dikke stuk aluminium plaat ruw gesneden met de bandzagen en vervolgens gemalen met behulp van de draaibank. Er is een 3/8" diameter gat in de buurt van de bovenkant van de beugel en een Bronzen bus werd ingedrukt in het gat-de Bronzen bus ondersteunt de 1/4" diameter RVS spil staaf. De belangrijkste spil beugel heeft een ander HS - 645MG servo aan het gemonteerd. De servo heeft een 12T versnelling aan het gemonteerd die drijft een 48T vistuig dat is vastgebout aan de arm van het kanon. De 1/4" RVS spil staaf is voorzien door het gat in de linker kant en vervolgens gleed via de Bronzen bus en het gat in de rechterkant van het kanon-arm en pers geschikt is in het gat in de 48T versnelling. Een kleine aluminiumplaat werd vervolgens vastgebout aan de onderkant van de belangrijkste spil beugel-de hele vergadering was toen klaar om te worden passen naar de rugzak.