Stap 14: Sluit het circuit
Na het beëindigen van het mechanische deel van de Dobot arm, moeten we het circuit van de Arduino controle deel sluit.
Sluit eerst het schild van de Dobot aan de Arduino MEGA2560, zoals afgebeeld in figuur 1.
Tweede, plaats de motor rijden in de bijbehorende interfaces zoals aangegeven in de bovenstaande afbeelding. Na inbrengen krijgt u zoiets als in de afbeelding hieronder. Opmerking de richting van de knop, Voeg geen omgekeerd, anders zal het branden na een rit van de macht.
Ten derde, de stepper motor terminals invoegen "Steppter_R" terminal is voor de grote armspieren aandrijfmotor, "Stepper_L" verbonden met de aandrijfmotor van de kleine arm, en "Stepper_Rot" voor de rotatie van de motor aangesloten op het chassis. Bestuur zeefdruk "RBGK" betekent met de motor verbonden met "rood, blauw, groen en zwart", respectievelijk. Schakel posities van de vier lijnen niet zoals ze zijn vooraf ingesteld in de fabriek.
Vierde, invoegen van de 12V voedingsadapter in de contactdoos weergegeven in afbeelding 1, onder c, worden zich ervan bewust dat u moet sluit het netsnoer aan de bovenstaande schild terminal, in plaats van de Arduino MEGA2560 terminal.