Bouwen van een Laser-gesneden en solderen robotarm Dobot


In dit instructable project bouwen we een laser snijden en solderen Dobot arm. De hoge precisie Dobot robotarm is samengesteld uit 6061 frame en vervaardigd met een CNC. De nauwkeurigheid van de machines is 0,02 mm en de herhaling precisie is 0,2 mm die 50 keer beter dan servo is. Ik zal u tonen hoe te bouwen van een eenvoudige robotarm van de Dobot met meer details later.

Met Dobot van hoge precisie, kunnen wij die toepassen op industrie. We kunnen doen sommige herhaalde, menial taken zoals die sommige onderdelen door het veranderen van haar einde effector en aanscherping van de schroeven en moeren. We kunnen zelfs Lego samenbrengen en helpen monteren Lego blokken met deze low cost desktop robotarm.

Alle oorspronkelijke ontwerp bestanden zijn geüpload op grabCAD en kan je hethier. Ik ben het optimaliseren van de code van de Arduino voor Dobot arm en later ik zal post-it op github. Ik klaar bent met de PC-software van verwerking en post-it op Github.

u kunt doen iets zeer koel met deze Dobot, zoals lasersnijden (getoond in de video), naast deze toepassing, Dobot arm ook kan worden gebruikt voor afdrukken in 3D (meer details hier):

Solderen met Dobot robotarm:

Voer enkele gevaarlijke experimenten en roer oplossing met Dobot robotarm:

Toon iets echt gek: kun je geloven dat dit te doen met Dobot?

Dobot kan ook een tekstbericht verzenden voor u of een kopje koffie zelfs maken sommige koken voor u:

Koffie maken:

Ontbijt maken:

Snijd de ham worst:

Gebaarbediening Dobot en sprong motie Dobot samenwerken om een kaars:

Teken een baymax met Dobot arm:

Als u twee of meer Dobot wapens te combineren, is het mogelijk een mini productielijn voortgebouwd op uw bureaublad. U kunt ook zien mijn andereinstructable die meer voeren over Dobot arm. Hier is een promotie video over de robotarm van het Dobot op kickstarter, dit project is crowdfunding nu meer updates hier.

Gerelateerde Artikelen

Bouwen van een Laser gesneden Birdhouse

Bouwen van een Laser gesneden Birdhouse

U weet wat een vogelhuisje is, ik hoef niet uit te leggen. Echter niet zichtbaar voor de meeste, veel vogels zijn dakloos, slapen op de straat, het leven van de oude iPhone dozen genegeerd door wannabe-hipsters, moetend scrounge samen om zelfs veroor
Bouwen van een Laser gesneden Model op een regenachtige dag

Bouwen van een Laser gesneden Model op een regenachtige dag

Als je liefde modellen bouwen en heb niet geprobeerd de laser gesneden kits... dan heb je een enorme behandelen in de winkel.Ik keek op Instructables en heb nog niet gezien elke verwijzing naar deze grote kits en dus ik dacht dat het zou een goed ide
Charley Chair - het ontwerpen van een laser gesneden stoel

Charley Chair - het ontwerpen van een laser gesneden stoel

Ok dus ik maak geen beenderen ik dit speciaal ontworpen voor de orkaan laser competitie (technisch bracht ik naar voren in de lange lijst van dingen die ik wil maken met inbegrip van een boot, een instrument bankje/winkel en een warmer voor time-laps
Hoe het bouwen van een laser (algemene gids)

Hoe het bouwen van een laser (algemene gids)

Stap 1: Wat heb ik nodig om te bouwen van een laser?In principe nodig hebt u:laserdiode (LD)Collimatie opticahuidige regulator (aka rijder)voedingheatsinkiets naar het huis van alle elektronica (vak project is ok voor een eerste te bouwen)Vervolgens
Bouwen van een laser cutter fume extractor

Bouwen van een laser cutter fume extractor

ik mijn eerste laser cutter in 1996 gebouwd en meteen geleerd dat laser scharen "stink". Nou, ten minste de dampen van stek verschrikkelijk ruiken en heel schadelijk zijn voor de adem. Na het uitproberen van verschillende fume extractie opties,
Maken van een laser-gesneden scratcher terug!

Maken van een laser-gesneden scratcher terug!

Dus ik onlangs heb geweest krijgen deze jeukt in precies de plaats waar mijn nietige weinig menselijke armen niet bereiken. Ik zat te denken over het kopen van een, maar ik wilde om te oefenen met de software van de vector en lasersnijden, zo waarom
Maken van een Laser gesneden Planeetwiel

Maken van een Laser gesneden Planeetwiel

dit project komt oorspronkelijk uit robives.com hier.U kunt bezoeken robives.com voor een kans om te winnen een kant en klare versie van dit mechanisme PlaneetwielDit tactiele en heerlijk uitziende mechanisme is een planetaire versnelling. Zo genoemd
Hack uw Snap Circuits met Frickin' Laser balken! Bouwen van een Laser Tripwire en Alarm

Hack uw Snap Circuits met Frickin' Laser balken! Bouwen van een Laser Tripwire en Alarm

leren how to build een laser tripwire en alarm uit Snap Circuits. U zult het bouwen van twee circuits: het laser tripwire circuit en het alarm-circuit. Het alarm is een zeer eenvoudige twee-transistor-oscillator die is ingeschakeld door de estafette
Het maken van een laser-gesneden tas houder!

Het maken van een laser-gesneden tas houder!

Uitvoering van de boodschappen met slechts één reis is altijd geweest de prestatie dat we rustig pat zelf op de rug voor, maar soms verliezen van het verkeer en gevoel in onze vingertoppen is een beetje vervelend. Of het is omdat uw mee bezig een hon
Bouwen van een laser-show, die wordt verplaatst naar uw favoriete muziek

Bouwen van een laser-show, die wordt verplaatst naar uw favoriete muziek

dit is een home laser show ik met een 35mW groene lab laser bouwde. De laser een spiegel die is gekoppeld aan een spreker weerkaatst, dan gaat via een diffractie raspen, zodat de patronen betrekking op mijn gehele plafond hebben zal. Het is vrij zoet
Ontwerp van een laser-gesneden Spirograph-achtige speelgoed

Ontwerp van een laser-gesneden Spirograph-achtige speelgoed

ik hield van spelen met het speelgoed Spirograph tekenen als een kind.De betoverende vormen een spirograaf waardoor heten hypotrochoids, die enkele interessante wiskundige eigenschappenhebben.Heb ik besloten om mijn eigen speeltje van de hypotrochoïd
Ontwerpen van een Laser gesneden Lamp

Ontwerpen van een Laser gesneden Lamp

http://manyphotons.com/wp-content/uploads/Branch-1-r-710x1024.jpgStap 1: Installeer verwerking, Inkscape en quartz software vereist voor het maken van uw ontwerp op de Laser Cutter.Stap 2: Open het geïnstalleerde bestand (verwerking)Stap 3: Open (Lib
Bouwen van een parabolische zonne-Warmwaterboiler 123D met

Bouwen van een parabolische zonne-Warmwaterboiler 123D met

voor dit project heb ik uiteengezet te maken van de zonne-equivalent van de warm water kraan op een koffiezetapparaat: een zonne-on demand warm water kachel.  Ik was geïnspireerd door de functionaliteit van een nieuwe software genaamd 123D-Make, dat
Jeugd Laser: Bouwen van een HeNe Laser Kit

Jeugd Laser: Bouwen van een HeNe Laser Kit

dit is over het bouwen van een klasse II < 1mW Helium-Neon (HeNe) laser. Het gaat ook om een droom die al een lange tijd wachten. Een beetje terug verhaal zou helpen.Als een kind, terug in de jaren 80 en 90, tweedehands mij te halen Elenco elektronis