Stap 17: Verbind de draden.
Sluit de kabel van de servo Dynamix tot één van de vier "slots" in de DynamixShield. Sluit de juiste joystick op de connector van de Grove AD0 het label en de linker joystick op de connector van de Grove label AD2. Vervolgens sluit de druk sensor kabel in de laatste sleuf op de analoge kop voor AD11. De Grove en Dynamixel connectors zijn gepolariseerd, dus u niet hoeft te zorgen over het aansluiten van hen verkeerd. De druk sensor kabel is echter niet gepolariseerd, dus zorg ervoor dat de zwarte draad op de bovenkant van de analoge header plaatsen. Met uitzondering van de macht, we zijn nu alle vastgehaakt! Dat was makkelijk.